DRV8316C-Q1: 上电后GAIN/MODE/OCP/SLEW引脚电压异常

关于您的问题，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。

在这些观察过程中，AVDD (3.3V) 是否恒定？您能否测量 AVDD 节点上的电压，然后测量所用电阻两端的电压，然后测量特定引脚上的电压，以进一步缩小查找范围？

?? ? 说：

如仅贴47KΩ下拉，则电压为0V，其余引脚配置正常

其余引脚配置将正常是什么意思？

AVDD恒定3.3V，电阻两端电压基本一致，均在3.3V或0V。引脚电压与电阻电压一致。另：nSLEEP电压3.3V，NFAULT电压3.3V，DRVOFF电压0V。

跟您确认下：

在硬件设置引脚（gain/slew/等）上，当有电阻器选择模式时，引脚/47kOhm 电阻器（或 100kOhm 上拉/下拉）上看到的电压与数据表所述设备应看到的电压不准确？ （下面是数据表图片）

请问你的意思是这样的吗？

是这样的，上拉47K应该为0.75*AVDD，实际上为AVDD，MODE GAIN SLEW OCP这几个配置脚电平均不正确。

MODE通过外接上拉电阻47k，下拉电阻150k，强行将电压配置到0.75*AVDD。

此时，DRV连接三相电机，对INHx三路发送PWM波。发送0.6s后，DRV8316挂掉了，现象为DRV的OUTx引脚不再输出PWM波，SOx保持Vref/2不再变化，用手拧电机也不再会产生阻尼感，怀疑此时DRV8316内部的MOS管彻底断开。挂掉后，nFAULT未报错，通过nSLEEP重新上下电能够解决该问题，但是三相电机从未被驱起来过。

此时DRV8316的OUTx波形如下图所示，其中CH2为OUTA，CH3为OUTB，CH4为OUTC，OUTA\B按照INHA\B正常运行，但OUTC在低电平时有被强行拉高的现象，怀疑是DRV中的MOS管不正常开闭有关。该现象持续一段时间后，DRV8316就挂掉了。

请教一下，图中这个开关，在什么场景下会断开？

正在查看你的问题，稍后会为您解答。

对于 MODE/GAIN/SLEW/OCP 引脚，将上拉电阻从 47K 增加到 100K 对引脚电压有任何影响吗？我们仍然有点困惑电阻器如何没有降低引脚上看到的电压，并且 MODE 仍然看到 3.3V 而不是任何降低的值。

关于 OUTC 的问题，您能否提供在此行为期间开关节点（GHx、SHx）以及输入（INH/Lx）的波形？

最后，如果有另一个 DRV8316C-Q1 可用，您能否进行 A-B-A 交换以确定这是该芯片的错误/故障，或者我们是否可以将来源范围缩小到其他外部因素？为了使栅极仅在 C 相上变为高电平，器件的 C 相开关节点可能存在短路。