1.使用DRV8462驱动芯片，设置为HW模式下，细分为32，发送20khz以上频率的PWM波，电机有声音但是无法转动；同样细分在128时，发送80khz以上频率，电机也有声音但无法转动，最大可转动速度只有150rpm，请问是什么原因导致的？
2.使用DRV8462驱动芯片SPI模式，运行电流设置成最大FFFFFFFF，保持电流为7FFFFFFF，无细分，电机速度最大可达到300rpm，再提高频率同样出现了电机有声音但无法转动问题，甚至会出现芯片过热自我保护的情况。请问是什么原因导致的？
使用的电机型号5A,24V的步进驱动电机。
发送脉冲方式采取的是缓慢提升脉冲频率。
电机处于空载的情况下，扭矩需求应该不大吧，同样的电机使用另外的驱动芯片可以达到更高的转速。是drv8462没办法驱动这款电机达到300rpm以上吗？
电机扭矩和转速关系图如下：
我重新描述一下，HW模式下把VREF的电压调到3.3V，在细分128ustep超过300rpm转速运行电机的情况下，芯片会很快过热保护。在没有打开自动微步，没有静音省流的情况下，设置最大运行电流0xB0，VREF2.2V，SPI模式运行300rpm转速就不会出现过热，但是VREF3.3V时情况相同。
步进电机型号是雷赛电机60CME22X。雷赛闭环刹车电机60CME22X-BZ 60CME30X-BZ1.5M线加点可开13%增票 (1688.com)
drv8462的波形缺少工具进行抓取，另外一块芯片在300rpm以上运行时候的电流波形如下：
在 HW 模式下，当 VREF = 3.3V 时，IFS 电流将设置为 5A。这是 DRV8462 的最大额定电流，会导致高功耗。如果您想要使用 24V 的 IFS 5A，应该考虑采用带有外部散热器的 DDV 封装的 DRV8462。
下面这个截图显示了您的步进电机规格。请注意，每相的额定电流为 5A。因此，DRV8462 DDV 可以从电机产生最大扭矩输出，同时支持 5A 连续电流，而不会出现过热问题。
另一芯片的屏幕截图不是当前波形，而是正在寻找的当前值。另一芯片仅支持高达 3A 峰值和高达 2A 连续线圈电流。因此，VREF = 3.3V 的测试并不是您进行的同类比较。
根据您分享的截图，您使用的另一芯片设置中的当前设置为 2.121A。对于 DRV8462 HW 模式下的该电流，VREF 必须设置为 VREF = Kv * IFS = 0.66 * 2.121 = 1.4V。DDW 中的 DRV8462 应能够支持比另一芯片 2.12A 高得多的电流，而不会出现过热情况。
我们有一个类似的电机，并在 HW 模式下使用 DRV8462EVM 进行了测试。正如预期的那样，我们能够通过 VREF = 3.3V 或 5A 以及 24V 驱动来获得过温保护。如果我们将 VM 降低至 12V，则 DRV8462 支持该 5A，但器件温度约为 130C，Ta = 25C。 正如我们之前提到的，24V 和 5A 对于 DDV 封装来说不是问题。
现在，在设置 VREF = 1.4V 后，DRV8462 运行步进器，且不会启动过温保护。器件温度为106℃，Ta=25℃。DRV8462 的 Rdson 为 100mΩ，而 TMC5240 为 230mΩ，比 DRV8462 高 2.3 倍。因此，对于 2.121A，它将比 DRV8462 运行得更热。
我们用比另一芯片可以支持的电流更高的电流进行了额外的测试。24V，IFS = 3A，DRV8462 支持该电流没有问题。Ta＝25℃时的元件温度为132℃。DRV8462 可以长时间驱动电机而不会出现过热情况。 这是应用程序的安全驱动级别。
24V，IFS = 4A，DRV8462 支持该电流没有问题。Ta＝25℃时的元件温度为152℃。DRV8462 可以长时间驱动电机而不会出现过热情况。 请注意，这是工作温度的上限，不建议在应用中使用。
结论：DRV8462 支持 24V 电压下的 IFS = 4A，且无热过流。根据另一芯片的数据表，该芯片最多只能支持 3A 峰值电流和 2A 连续电流。您在2.121A下测试。在 IFS = 5A 和 24V VM 的硬件模式下测试 DRV8462，并遇到了热保护，这是预期的行为。
