1.使用DRV8462驱动芯片,设置为HW模式下,细分为32,发送20khz以上频率的PWM波,电机有声音但是无法转动;同样细分在128时,发送80khz以上频率,电机也有声音但无法转动,最大可转动速度只有150rpm,请问是什么原因导致的?
2.使用DRV8462驱动芯片SPI模式,运行电流设置成最大FFFFFFFF,保持电流为7FFFFFFF,无细分,电机速度最大可达到300rpm,再提高频率同样出现了电机有声音但无法转动问题,甚至会出现芯片过热自我保护的情况。请问是什么原因导致的?
使用的电机型号5A,24V的步进驱动电机。
发送脉冲方式采取的是缓慢提升脉冲频率。