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Original question:
DRV8701: nfault引脚在超过硬件限流后仍然高电平
尊敬的TI团队：
我们遇到了这个问题：
SO在电机短路状态下采集到的波形如下：
手册中对于SO波形的示例如下：
在出现尖峰电流时，观察到手册中，SO有一个爬升的过程，但是实际测到的波形直接为一段高电平。
（1）为什么我们采集到的SO不会随电流的趋势变化呢？
（2）在斩波的过程中为什么SO的波形也不会随电流趋势变化呢？
期待您的解答！
关于您的问题，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。
SO 看起来已经饱和，因为短路电流峰值非常高。 示波器抓取截图中显示的短路电流波形（紫色迹线）峰值是多少？
使用的 Rsense 值是多少？
Rsense=20mΩ
电流峰值40A
以下为我们的设计原理图：
SO = I*(AV*Rsense) + VOFF 时的电压输出。在此设置中，SO = 40*(20*0.02) + ).05 = 16.05V，同时电流达到 40A。您已使用 3.3V 齐纳二极管钳位 SO 输出。SO 输出电压在 8.125A 处开始削波。di/dt 在短路时相当快，因此很快就能达到 8.125A。 这就是为什么 SO 看起来像方波。 这是预期的行为。
如果您希望看到 SO 上完整的 40A 电流偏移曲线，必须显着降低 Rsense 的值，以使 40A 时的 SO < 3.3V。这意味着 Rsense 必须 ≤ 4mΩ。这不是一个有效的情况，因为这样电流将无法调节在 8.125A。
根据所描述的测试用例，SO 显示出预期的行为。
您好，我们还有一个问题：
当SO采样点在约2.5us的时间内有高电平时（对应tBlank的时间），为什么我们的MCU却读取不到该电压？
您是否确保其MCU 中的 ADC 恰好在 SO 存在的时间窗口内进行转换？应使用 PWM 边沿触发 ADC 转换，以实现正确的定时和抓取。它与其 MCU 和 ADC 性能相关，而不是 DRV8701 SO 输出。
