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DRV8244-Q1: IPROPI 引脚-对应的电流值该如何确认

jian kang
Prodigy 10 points
Part Number: DRV8244-Q1

手册了解到：比例电压 VIPROPI， IPROPI 引脚必须连接到外部电阻器 (RIPROPI) 并接地。如果通过电机的电流是10A，IPROPI引脚连接到单片机IO，单片机IO引脚检测到的电压是多少？通过什么方式计算呢