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手册了解到：比例电压 VIPROPI， IPROPI 引脚必须连接到外部电阻器 (RIPROPI) 并接地。如果通过电机的电流是10A，IPROPI引脚连接到单片机IO，单片机IO引脚检测到的电压是多少？通过什么方式计算呢
您好，
比例电压 VIPROPI，这是个模拟电压，需要连接到MCU的ADC输入。
实际应用中，CPU与驱动器DRV8244S-Q1之间 是否有必要增加 隔离电路
这取决于您实际的应用环境。
