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MCU采用了STM32芯片，但是打算用I2C控制驱动芯片，但是配置了ISD，MOTOR，CLOSED这些寄存器，仍然不能让电机转起来。是所以的寄存器都需要配置吗？通过I2C发生配置需要有什么注意项，有参考的例程吗？
您好，
评估板MCT8329EVM是采用TI的MSP430FR2355控制的，请在MCT8329EVM 评估板 | TI.com.cn产品网页下载“MCT8329A-GUI”，查看示例代码。
具体请参考用户手册 MCT8329EVM 评估模块 (Rev. A) (ti.com.cn) “7.1”章节内容。
I2C通信发送指令为 0XC0 0X10 在发送16位的地址，然后发送32位的数据，但是读取的发送0XC0然后是0X90读取32位的地址数据，但是读不到数据
MCT8329默认I2C地址是0x60， I2C读写过程要有MCT8329的ACK。
可以先用”7.6.2.3 I 2C Read Operation“ 读取寄存器，验证芯片是否工作和I2C通讯时序，
I2C写入请参考”7.6.2.2 I 2C Write Operation“ 。
我发送指令 0x60. 0x10 然后呵呵地址0x80写进去数据，但是通过ox60. 0x90. 读取0x80寄存器的数据 在0x61。返回数据是00
芯片数据手册“7.6.2.4 I 2C 通信协议数据包示例”有通讯示例。
MCT8329A 高速无传感器梯形控制三相 BLDC 栅极驱动器 datasheet (ti.com.cn)
我读取的80地址的数据，返回值都是2fffffff，这是为什么？我写入值为0x84010062
I2C通讯时，读到MCT83829A的ACK了吗？
能读到ack Ack
发送完c1后，进行寄存器读取时，无法得到ack
发送完读取指令后，进行寄存器读取，但是返回值都是ff，再进行ack时，无法获得ack
0xc1是targert ID+I2C读取位吧？ 前面要再加个I2C启动。具体请参考数据手册 “7.6.2.3 I 2C 读取操作”。
添加了重新启动c1，但是只能接受2次数据，仍不是完成的
有数据返回，说明MCT83829A芯片已正常工作，
读不全和芯片无关，请检查MCU的I2C读字节程序。
Len是多少？
Len我设置了为4，主要是读到数据都是ff，但是实际设置没有ff
I2C读取时，发送RS+targert ID+I2C读取位数据，后面的ACK是MCT83829A输出，
然后MCT83829A通过SDA输出数据，ACK由MCU输出，
您程序中的IIC_Wait_Ack()是等待MCT83829A的ACK，没有MCU输出ACK。
读取的函数内会发ack，形参0.1我都试过，返回的数据都不太好，只有最后一个一节是对的
如我在80地址写入的数据为0x6c9265b7，那么我读取到的数据就是0x5bb7cbb7,只有最后一个对
给寄存器写入数据时，写完第一个字节，读取ack时都是失败，这样需要重新全部发送吗？
如前面回复，I2C通讯，发送端要收到接收端的ACK才能发送下一个字节，函数中是使用while（）等待ACK吗？
是的，专门是为了接受从机发送的ack，如果收不到几天重新发送。
如果选择speed引脚输出 pwm 控制驱动，brake拉低，drvoff 拉低，dir 拉高。还有什么需要配置吗？
请参考数据手册“7.3.9 电机启动顺序 (MSS)”了解启动过程。
Ack
读取的函数内会发ack，形参0.1我都试过，返回的数据都不太好，只有最后一个一节是对的
