MCT8329A: MCU采用了STM32芯片，但是打算用I2C控制驱动芯片，但是配置了ISD，MOTOR，CLOSED这些寄存器，仍然不能让电机转起来

I2C通信发送指令为 0XC0 0X10 在发送16位的地址，然后发送32位的数据，但是读取的发送0XC0然后是0X90读取32位的地址数据，但是读不到数据

我发送指令 0x60. 0x10 然后呵呵地址0x80写进去数据，但是通过ox60. 0x90. 读取0x80寄存器的数据 在0x61。返回数据是00

您好，

    芯片数据手册“7.6.2.4 I 2C 通信协议数据包示例”有通讯示例。

    MCT8329A 高速无传感器梯形控制三相 BLDC 栅极驱动器 datasheet (ti.com.cn)

我读取的80地址的数据，返回值都是2fffffff，这是为什么？我写入值为0x84010062

I2C通讯时，读到MCT83829A的ACK了吗？

能读到ack   Ack

发送完c1后，进行寄存器读取时，无法得到ack

发送完读取指令后，进行寄存器读取，但是返回值都是ff，再进行ack时，无法获得ack

添加了重新启动c1，但是只能接受2次数据，仍不是完成的

Len我设置了为4，主要是读到数据都是ff，但是实际设置没有ff

  I2C读取时，发送RS+targert ID+I2C读取位数据，后面的ACK是MCT83829A输出，

  然后MCT83829A通过SDA输出数据，ACK由MCU输出，

  您程序中的IIC_Wait_Ack()是等待MCT83829A的ACK，没有MCU输出ACK。

读取的函数内会发ack，形参0.1我都试过，返回的数据都不太好，只有最后一个一节是对的

如我在80地址写入的数据为0x6c9265b7，那么我读取到的数据就是0x5bb7cbb7,只有最后一个对

给寄存器写入数据时，写完第一个字节，读取ack时都是失败，这样需要重新全部发送吗？

如前面回复，I2C通讯，发送端要收到接收端的ACK才能发送下一个字节，函数中是使用while（）等待ACK吗？

是的，专门是为了接受从机发送的ack，如果收不到几天重新发送。

如果选择speed引脚输出 pwm  控制驱动，brake拉低，drvoff 拉低，dir 拉高。还有什么需要配置吗？

  请参考数据手册“7.3.9 电机启动顺序 (MSS)”了解启动过程。