DRV8301: DRV8301-HC-EVM REVD驱动BLDC 在测电机工作点时无法达到相应扭矩

Part Number: DRV8301

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      我们正在使用DRV8301-HC-EVM REVD硬件和InstaSPIN_MOTION_F2806xM软件识别我们BLDC参数并进行驱动(电压12V 8极12槽无刷电机)

      在测功时我们设置Motor Max Current为30A,但在测功机上测试并当扭矩达到0.3Nm时,转速就掉落为0rpm,并且显示输出电流只有十几A,是不是有什么参数需要设置或者软件里面参数需要修改?