DRV8876: 芯片双半桥配置疑问

请问，此器件被配置为使用双半桥配置，通过两个外部负载（例如两个有刷直流电机）来驱动单向电流。1、如图设计是否可行。2、nsleep引脚是否需要10k下拉电阻。3、该芯片是总输出电流3.5A，还是I/O口输出峰值为3.5A。输出1和输出2电流是两倍的关系吗，这个是固定的吗，如果驱动两个电机，这样是不是不太合理。希望可以收到您的来信，感谢。