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听起来可能存在与电机相关的初始浪涌电流。 电动机数据表中应该有一个说明电动机的浪涌或失速电流的规格。 当销杆到达行程末端时,可能会"失速"并消耗更多电流。 设备在6A左右达到OCP,这意味着电流需要超过6A,超过3us的破波时间。
如果可能,您能否捕获输入,输出和电源电压以及电流(如果您有电流探头)?