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VM=28v，串联上1.5Ω的电阻，VREF=3.3v，ISEN引脚串联0.2Ω的电阻，静息电流26mA。外部中断发送指令，同时改变12个DRV8231的输出状态，此时VM=28v下的电流会为0再恢复26mA，重启芯片，这是为什么呢
您好，根据您的描述,建议您从以下方面排查故障。
1. 观测INA1 INA2是否稳定，可以考虑增加驱动门。
2.VREF信号驱动能力是否足够，是否有抖动，可以考虑增加驱动buffer。
3.电源是否稳定，电路图中没有看到电源引脚处放置退耦电容。
4.Layout 布局不合理导致信号干扰，参见手册Figure 11-2. Layout Recommendation
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8231.pdf。
