Original question:
[参考译文] DRV8434S：DRV8434S
Hi，
我通过SPI通信发送０ｂ０１００１０００，０ｂ００００００００，读取到了CTRL２的默认值为０X０F，接下来我通过发送０ｂ００００１０００，０ｂ１０００１１１１对CTRL２写入EN＝１，当我再次读取的时候，发现CTRL２仍为默认值，请问是什么原因造成的？
您好，
请检查SPI写时序。
谢谢您的解答，问题出在我在发送写寄存器命令后，没有及时拉高nCSC引脚，
１.现在我发现一个新问题，再电机运转过程中，对CRTL1寄存器的TRQ_DAC[3:0]进行修改，无论我尝试升高或降低电机电流，此时电机将不再运动，并发出蜂鸣声，请问这是正常的吗?
是否不应该在电机运转TRQ_DAC？
２.失速学习阶段我应该做些什么操作，除了设置失速阈值。
此致
感谢
