DRV8832: drv8832,FAULT会动作

Part Number: DRV8832

马达输入电压上不去,FAULT隔一段时间就被拉低一下

数位ECB DRV8832,导致马达电压到不了5V,  CH1,ISENSE;CH2,MOTOR+;CH3,FAULTn

 MR+.MR-,提供高低电平,M+M-,输出波形

不确定是电流保护,还是VSET电压设置,有问题

drv8832 schematic diagram.pdf

ECB数位马达转速慢问题分析.docx

请帮忙看看是什么问题并给出详细的解决办法,谢谢!