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Original question:
DRV8434S: 无法通过SPI写入寄存器
您好，
１.现在我发现一个新问题，再电机运转过程中，对CRTL1寄存器的TRQ_DAC[3:0]进行修改，无论我尝试升高或降低电机电流，此时电机将不再运动，并发出蜂鸣声，请问这是正常的吗?
是否不应该在电机运转TRQ_DAC？
2.当我试图增大CRTL1寄存器的TRQ_DAC[3:0]，此时电机发出了噪音，其他值不变的情况下，TRQ_DAC越大，噪音就越大，当我把TRQ_DAC降低到37.5%以下，将不再有噪音
此致
感谢
1.TRQ_DAC设置将数据表中所述的IFS电流从100%更改为6.25%。它可以动态更改。请记住，电机输出扭矩与IFS电流成正比。如果TRQ_DAC减小，电机扭矩也可能减小并可能使电机失速，特别是在变化明显不同的情况下。一旦电机失速，根据步进电机的行为特性，可能必须停止并重新启动。
2.如果步进电机被过度驱动，电机将发出过大的声音，并且还会发出很高的噪音。必须设置VREF和TRQ_DAC，以实现电机的正确IFS值。使用的VM电压是多少？电机的IFS额定值（电机数据表将有所帮助）、使用的uStep模式、步进率、VREF输入、TRQ_DAC设置。你能分享一下这些条件下的电流波形吗？
