Hi E2E,
在采用DRV8329-Q1做无刷电机控制时，产品上设计有两根接地线，一根粗线用于大电流（MOS驱动）、一根细线用于小电流（MCU供电等）。
这两个地线在电机运行过程中，存在1~2V的瞬时压差
疑问是：
1、DRV8329-Q1的GND和AGND接法：GND接大电流（MOS驱动）地线；AGND接小电流（MCU供电）地线，是否会引起INH/INL电压误判等逻辑异常？
2、在DRV8329-Q1内部GND和AGND是否相连，有无推荐应用说明？
PGND 和 GND 没有电气隔离。
从寄生电容和电感的角度来看，公共接地比分离接地好得多。
分离 GND 仅用于将高频电流以及大量电流从敏感组件转移开。
由于 PCB 上的覆铜不会被分成多个部分，因此公共接地通常也更适合散热。
在 PCB 设计中更容易实现公共 GND，从而在开发过程中节省时间和资金。
如果高频电流是问题、或者如果敏感组件附近将出现大量电流，那么就要考虑分离 GND。
但是这会增加这些新的分离接地路径的电感。从设计角度来看，实现分离接地通常更贵且更具挑战性。
所以说这都取决于您的应用。您需要考虑在您的设计中将存在哪些开关频率，预期的电机驱动电流将是多少等。
总的来说，我们建议使用公共GND 以节省成本和复杂性。
DRV8329AEVM 评估板也是接的公共地。
