DRV8801: SENSE额外电流

您好，
已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

您好

可以分享您的原理图吗？

A是一个福禄克的万用表，挡位选择的是uA档（uA档的采样电阻大概100R），这时候上电，A和B是悬空没有任何负载，此时A处显示33uA左右。

我看了从结构图来看SENSE的脚的电流都来自OUT+ 到OUT-的负载电流，但是我现在OUT+ 和 OUT- 没有负载啊，手册里面没有对OUT+ 和 OUT- 无负载时，SENSE还有多少电流啊，也没解释这个电流是哪里来的，这个电流怎么计算。只是单纯的说了一句SENSE用0.2Ω电阻

您好

您看到的结构图是逻辑结构，不是IC芯片封装中的实际结构，是为了方便客户理解给的逻辑图。实际上在8.3.11 SENSE这部分说明有一个电压，根据您的原理图没有负载，应该是这部分导致的。

是手册不一样吗，8.3.11没有提到空载时SENSE是有电压的，只是提到了跳闸电压，以及SENSE电阻阻值大小选取时的计算公式。您是TI工作人员还是？

您好

感谢您的提问。 为了获得更准确的测量结果、您应该测量 VPROPI 输出电压。 模拟输出 VPROPI 以模拟电压的形式提供感测电流信息、该电压与流经直流电机绕组的电流成正比。 该电压可供模数转换器和微控制器使用、以准确地确定有多少电流流过受控直流模式

你没有回答我问题，这个额外的电流哪来的，如果不是正常的电流，VPROPI反应的也是错误电流。

您好

I would like to make sure that we do not have any measurement error. Would you please connect a 0.2 ohm resistor to the sense pin to set the current at 2.5A and then measure the voltage across the Vsense and VpropI under the same condition again.

VPROPI =  5 x VSENSE

Please keep me updated.

那就是按照这个说法，我没法通过SENSE去测小电流信号？？，只能测试大电流信号？因为0.2R，1uA的话SENSE只有0.2uV。VPROPI即使放大5倍也才1uV。