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IO控制方式驱动42行星电机运行中噪音大，在控制不同转速时噪音大，握住电机感觉明显地震动，请问怎么解决？
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可能没有正确配置步进电机的微步，导致电机在整步或低细分下运行，从而产生较大的步进噪声。另外，如果电流设置过高或过低，也可能导致震动和噪音。
如果电源有噪声或者电压不足，步进脉冲频率不稳定或者有抖动，都可能导致电机转速不均匀，产生噪音。
还有电机的安装是否稳固等机械问题。
建议参考官方开发板DRV8834EVM
