TDA4VM: TDA4VM 运行 AI 算法时异常掉电(SOC_SAF_ERR 触发)问题咨询

Part Number: TDA4VM

一、问题描述
我们在 TDA4VM 平台上运行 AI 感知算法时,发现只要算法启动运行,SoC 就会发生异常掉电,且没有任何日志输出。

目前唯一能够观测到的现象是:SOC_SAF_ERR 引脚被拉低

我们初步怀疑系统进入了保护(Safe)模式,但目前不清楚触发保护模式的具体原因,因此也无法判断如何规避该问题。


二、设备及系统信息

电源配置:

  • 输入电源:24V / 5A

电流情况:

  1. 启动基础软件:约 500 mA
  2. 启动外设(1 个红外 + 4 个环视摄像头):约 890 mA
  3. 启动算法进程后:约 1 A

问题复现情况:

  • 启动算法后约 1 分钟内必现异常
  • 异常发生时:
    • SoC 掉电
    • PMIC 无输出
    • 系统电流降至约 150 mA

三、已开展的调试工作

我们使用示波器对以下信号进行了监测:

原理图如下:

  • VDD_CPU_AVS(T4)
  • TDA4_PMIC_EN(TP855)
  • MCU_SAF_ERR(TP806)
  • SOC_SAF_ERR(TP808)

测量结果如下:

观测结果:

  • SOC_SAF_ERR 最先被拉低,随后系统掉电

四、技术支持请求

希望 TI 能协助解答以下问题:

  1. 在 TDA4VM 上,哪些条件会触发 SOC_SAF_ERR?
  2. 进入保护(Safe)模式的常见原因有哪些?
  3. 针对此问题,建议的进一步调试方法有哪些?是否有相关寄存器或日志可以辅助定位问题?
  4. 是否存在已知的电源、负载或热相关触发机制需要重点关注?