learning cycle 和 GPCRA0 的区别？

hi TI 的工程师，您好，，，

1.learning  cycle  的主要目的是 为了更新 Qmax 和 Ra Table。。。。但是上图提到的这个方法，，我看结果也是更新了 Qmax 和 Ra。那这两个的关系和区别是什么？ 操作手册也不一样，，影响的参数确实一样的，，很困惑，谢谢

GPCRA0---------，sluubc9--------Simple Guide to GPC Golden GG Maker Tool

learing cycle ------------slua597_------------Achieving The Successful Learning Cycle

2、我看大家都是再做  learing cycle ，， GPCRA0 的这个动作需要做吗？ 如果需要做，，是在 learing cycle之前做还是之后做呢？