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手上有一套TI的DRV8301开发板，用示波器测试BUCK模块相关引脚电压波形，非常标准。自己参考该开发板原理图设计了一块电路板，反复测试后发现当设置EN_GATE为低电平时，PWRGD和FAULT引脚都为高电平；当设置EN_GATE为高电平时，PWRGD和FAULT引脚开始出现低电平。并且BUCK电路稳压出来的电压为8V，VSENSE引脚电压为1.3V。
BUCK电路输出电压波形存在明显的纹波。另外RT_CLK、COMP以及VSENSE引脚也存在明显的纹波，且电压值与TI的DRV8301开发板的相比，都有所偏大。
自制的电路板断电后能听到明显的噪音，应该是电感发出的吧。另外，自制的电路板工作时，也会发出轻微的声音。
给出的图片都是在EN_GATE引脚处于低电平的状态下测到的。以上是我在实验时观察到的现象，不知是否有什么细节没有考虑到。如果是PCB布线的问题（VSENSE引脚反馈电阻距离电感输出端较远，有6cm的布线长度），如何改善？
DRV8301内置Buck为:TPS54160。建议以TPS54160询问电源板块的工程师。谢谢。
所用的电感是22uH? 有可能是电感的饱和电流过小，才会有声音的。可试着找个饱和电流大的电感。
另外，输出电容的ESR不要过大，ESR越小，其纹波越小。再并个小的瓷片电容。
8301的背后大焊盘没有接地
