关于12V转5V的Buck方案，TPS5405输出有震荡的问题

TI的老师，你们好。我在测试TPS5405的过程中发现了如下问题：

1. 输出空载时，输出电压是阶梯上升的设定输出电压5V的。（输入12V，输出设定为5V）图1
2. 输出带载时，输出电压和电流会震荡，然后再进入稳定的输出模式（负载电流约为500mA）。图2

我的问题是：这种情况是否是正常的，如果不正常，是什么原因导致的？

测试条件：开关频率设定为560KHz，输入电压为12V，输出为5V，输入电容为47uF，输出电容为22uF.

波形如下：

图1

图2