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UCD3138闭环控制输出也就3~4V就会保护，而程序上屏蔽了protection.c文件后可以进一步提高输出电压

SLoan Kong
Intellectual 470 points
Other Parts Discussed in Thread: UCD3138

（1）如题，应用的是之前 Neil Li 给的闭环PSFB程序，外围采样电路参考EVM-027，芯片的输出电压电流采样引脚也就0.5V之内，只是开关噪声比较大（2V左右），然后在输出3~4V时就会保护，无DPWM波输出，查了voltage_loop.c和current_loop.c两个文件后，发现里面部分语句被屏蔽了，还有程序显示参考的是flash data中的CPU SAMPLE，和这些有原因吗？

（2）我需要的是移相全桥，而输出默认是普通全桥，怎么改比较规范（我现在是在Dpwm3Regs.DPWMEV1.all一类中加一恒值比如4000移相，总觉得无法实时修改移相角会有问题）

（3）还有是不是应该更改采样周期或增加采样数来提高采样精度，这个也会导致保护失误的对吗？在哪里更改

  • 0
    TI__Expert 7010 points

    （1）如题，应用的是之前 Neil Li 给的闭环PSFB程序，外围采样电路参考EVM-027，芯片的输出电压电流采样引脚也就0.5V之内，只是开关噪声比较大（2V左右），然后在输出3~4V时就会保护，无DPWM波输出，查了voltage_loop.c和current_loop.c两个文件后，发现里面部分语句被屏蔽了，还有程序显示参考的是flash data中的CPU SAMPLE，和这些有原因吗？

    ===========

    如果是CPU SAMPLE肯定是不能正常输出的。

    请通过FAE找BU要一下最新的PSFB代码。

  • 0 回复 Neil Li
    Intellectual 470 points

    E2E上面的程序和Neil Li的差不多，都是2013年初版本。

    目前是基本参考EVM027外围电路，输出也改为12V、30A做实验，输入是60V，我把uvp函数屏蔽并对UVIN FAULT等变量进行修改是可以在低压工作的。

    可是在输入10V，输出2V，电流基本为0时，芯片会突然保护，没有DPWM波输出。

    现在硬件电路只加了输出电压和电流采样，CBC输入电流未采样，而且将protection.c中的    FaultMuxRegs.ACOMPCTRL0.bit.ACOMP_EN = 1；改为    FaultMuxRegs.ACOMPCTRL0.bit.ACOMP_EN = 0；即是关模拟比较器后，输入电压可以进一步提高，而不会保护掉（我目前没有输入加压到额定60V左右，毕竟没有保护怕有问题）

    还有输出采用的是二极管而非mos管整流，尝试改过闭环采样点和外围硬件电路还有屏蔽FaultMUX中的一些函数都不起作用。

    用memory debuger监测FAULTMUXINTSTAT和FAULTMUXRAWSTAT，没有异常和报错。

    问那是因为什么保护的呢，FAULTMUX没有检测出错误的情况下，还有之前有TI工程师认为可能因为PWM波占空比受到限制，这个在哪里看得到并可以进行修改的？

  • 0 回复 SLoan Kong
    TI__Expert 7010 points

    可是在输入10V，输出2V，电流基本为0时，芯片会突然保护，没有DPWM波输出。


    》》》》》》》》》》》需要保证UCD3138芯片供电是正常的哦。请测试下。

  • 0 回复 Neil Li
    TI__Expert 7010 points

    输入是10V时，需要看下功率器件，如驱动器等是否可以正常工作。

  • 0 回复 Neil Li
    Intellectual 470 points

    这个是必须的，因为是单独用可调开关电源对芯片供电的，前级输入10V是另一个开关电源或是老是可调交流电源经PFC转换进行供电，两者不会有很大影响，而且输出毕竟可以上到2V了，如果供电不稳应该一上来芯片就无DPWM波输出

  • 0 回复 Neil Li
    Intellectual 470 points

    驱动器也是OK的，因为开环和不加保护用示波器监测mos管和驱动器输出波形是正常的，还是说有什么我忽略的地方？对了，输出二极管波形我没有检测

  • 0 回复 SLoan Kong
    TI__Expert 7010 points

    你用memory debug 看下状态机是停在哪个状态了？

    然后再查故障

  • 0 回复 Neil Li
    Intellectual 470 points

    关键是用memory debuger监测不到异常， 可禁止ACOMP_EN模拟比较器的使能芯片就能正常输出DPWM，说明还是有错误就是检测不到

    还有我没用的AD口都经10K电阻接地了，EAP0接输出电压，EAP1输出电流，EAP2原边电流检测暂时没焊器件，用到的AD口参考EVM027并对程序中的adc12.c中的AD口寄存器分配进行了对照，没问题

  • 0 回复 SLoan Kong
    TI__Expert 7010 points

    用memory debuger看下supply_state对应的是哪个值，就知道是停在哪个状态机了。

    还有Fault会触发保护

  • 0 回复 Neil Li
    Intellectual 470 points

    那是不是这个原因啊？我的UCD3138芯片的4个Fault pin都是空置的，会有误触发对吗？

    应该都进行接地处理的吧。

  • 0 回复 SLoan Kong
    TI__Expert 7010 points

    Fault不使能就可以的。

    看下状态机停在什么位置了，可以帮助问题定位

  • 0 回复 Neil Li
    Intellectual 470 points

    supply_state在memory debuger中的哪里？

    下载程序后，打开memory debuger，用里面的搜索没找到，而且菜单栏就一个file菜单，倒是程序中可以搜到supply_state

  • 0 回复 Neil Li
    Intellectual 470 points

    之前的问题已经解决了，是interrupts.c中的  if(FaultMuxRegs.FAULTMUXRAWSTAT.bit.ACOMP_C==1) //under voltage 这个问题

    现在有个新问题：在输入初始加电压比较小时，全桥没有移相角，如何定义一个初始的移相角？

    在deadtime_adjust.c中的  Dpwm2Regs.DPWMEV1.all  = pwm2_ev1;  类似的改为 Dpwm2Regs.DPWMEV1.all  = pwm2_ev1+4500;   这样做好吗？会有什么不良影响吗？

    因为以前做实验时输出10V左右，PWM波形会变化，应该是程序判断加入了一个移相角，两个移相角叠加导致波形畸变。

    还有这句程序  Dpwm2Regs.DPWMPHASETRIG.all =  pwm_slavesync; 如何理解，因为它没有产生初始移相角

  • 0 回复 SLoan Kong
    TI__Expert 7010 points

    SLoan Kong 说：

    supply_state在memory debuger中的哪里？

    下载程序后，打开memory debuger，用里面的搜索没找到，而且菜单栏就一个file菜单，倒是程序中可以搜到supply_state

    可以参考附件文档。

    UCD3xxx数字电源控制器调试工具：内存调试器（Memory Debugger）的详细介绍.pdf
  • 0 回复 SLoan Kong
    Prodigy 240 points

    想请教下UCD3138的移相全桥程序，微信：657529626

  • 0 回复 SLoan Kong
    Prodigy 240 points

    PSFB程序采用的原边互感器电流采样的PCM模式，原边电流采样不能忽略！请着重理解以下语句的含义，利用原边电流和电压环Filter的输出来砍占空比。

     // Setup currlimit input to DPWM on Fault-AB
        FaultMuxRegs.DPWM0CLIM.bit.ANALOG_PCM_EN   = 1;
        FaultMuxRegs.DPWM1CLIM.bit.ANALOG_PCM_EN   = 1;
        FaultMuxRegs.DPWM2CLIM.bit.ANALOG_PCM_EN   = 1;
        FaultMuxRegs.DPWM3CLIM.bit.ANALOG_PCM_EN   = 1;


    //**********************


    //with ramp enabled
      FeCtrl2Regs.RAMPCYCLE.bit.SWITCH_CYC_PER_STEP = 0;   //32ns/cycle
      FeCtrl2Regs.DACSTEP.bit.DAC_STEP              = 52100; //58000; // 500mV/half switching period //39321; //120000; //0x8000; //0x10000; //maximum step - should go all the way to zero in a half period.
      FeCtrl2Regs.RAMPCTRL.bit.PCM_START_SEL        = 1;    // 1 - Use DAC value from filter
      FeCtrl2Regs.RAMPDACEND.bit.RAMP_DAC_VALUE = 500; //may not be perfect, keep above 0 to avoid potential problems
      LoopMuxRegs.PCMCTRL.bit.PCM_FILTER_SEL =0; //select filter0


      // Set AFE Gain
      FeCtrl2Regs.EADCDAC.bit.DAC_VALUE  = 11000; //0x1fff; //max DAC value

      FeCtrl2Regs.EADCCTRL.bit.AFE_GAIN  = 3;
      FeCtrl2Regs.EADCCTRL.bit.EADC_MODE = 5;       // Peak current mode
      FeCtrl2Regs.RAMPCTRL.bit.RAMP_EN   = 1;       //use internal slope--1182012

      FeCtrl2Regs.EADCCTRL.bit.D2S_COMP_EN = 1; //vital to enable comparator - this enables APCM comparator.

     

      // Configure Loop Mux Module for Analog PCM
      LoopMuxRegs.FECTRL2MUX.bit.DPWM2_A_TRIG_EN = 1;   // Set the trigger for the Analog PCM 
      LoopMuxRegs.FECTRL2MUX.bit.DPWM3_A_TRIG_EN = 1;   // Set the trigger for the Analog PCM 

      LoopMuxRegs.FECTRL2MUX.bit.DPWM2_FRAME_SYNC_EN = 1; //also need a second trigger to make it work better.
      LoopMuxRegs.FECTRL2MUX.bit.DPWM3_FRAME_SYNC_EN = 1; //also need a second trigger to make it work better.
      LoopMuxRegs.FECTRL0MUX.bit.DPWM0_FRAME_SYNC_EN = 1;
      LoopMuxRegs.FECTRL1MUX.bit.DPWM1_FRAME_SYNC_EN = 1;


      LoopMuxRegs.APCMCTRL.bit.PCM_FE_SEL        = 2;   // use FE2 for PCM */
     
      LoopMuxRegs.APCMCTRL.bit.PCM_EN            = 1;   // Enable PCM