Ti各位工程师，
下午好，最近我有在做一个案子，大概的意思是利用外部对单片机的io高低切换，完成一个电机的正反转，
其实也是件很容易的事情，在细节上还是需要升压亦或者是稳压来辅助完成。
这个电机用于车上，用于某个小型设备的升降，电机的相关参数在附件，
现在遇到的问题是，直接用车电给电机供电使用，车电低于12v时候电机转速就很慢，为了其稳定的转速，
想控制其供电能稳定在12v，车电是个不稳定的情况，有时候低于12v有时候又高于12v，
此电机正常运转的功率并不高，但加了负载后，能冲到4A左右的电流；
为此，想请教各位工程师有没简易点的办法，能做到，或者说有合适的ic推荐，输入是低于12v或者高于12v的情况下，
稳定输出是12v，其电流能在4A及以上的ic推荐，先谢谢了。期待答复。
补充：此电机电源不能反接，接了就会烧掉，为此得加二极管，这个是肯定有压降的，为此及时车电是12v到电机的正极也达不到12V。
