我查看了slua415，关于Impedance Track校准过程。在文档中，有几个地方不明白，请教：
1、文档中的校准使用的是i2c命令中的子命令，文档中第一步效验是电压和温度同时进行。请问是否可单独效验电压或温度？
2、文档中使用的例子是校验外部温度传感器的。如果校验内部温度传感器，是否校验值还是放在0x0c、0x0d这个2个子寄存器？
3、请问这些寄存器是否有清单？如果有，请问是在哪个文档中？
4、中间有一个步骤是判断是否校验完成，使用的命令是：”Read Address 0x02 Is value 0xC000“，这个步骤的I2C命令序列是否是：start，0xaa，0x00，0x02，0x00，stop；start，0xaa，0x00，restart，0xab，(read)，(read)，end？
5、新G3版的BQ27510貌似比G2版多出了很多参数选择，请问文档SLUUA97”bq27510-G3 Technical Reference Manual”哪里可以下载？
6、G3版中基本寄存器从bqView中查看，多处了好几个"true"的寄存器，请问这些寄存器和原来的有什么区别？
谢谢您的回复！
