TPS5450使用问题，求助。

TPS5450电源设计参数：输入7-34V，输出5V 5A，输出电容使用TDK 16V 100UF贴片瓷片电容4个，根据“slva237c”技术手册增加RC补偿电路，

经过计算:C12=53nF(由于没有53nF电容实际使用的是100nF)

                 R7=2088R(实际使用的是2K)

                 C11=3367.36pF(实际使用的是3.3nF)

问题1：

        在空载时PH脚的波形图如下（示波器笔做过处理）：

       0.8A时PH脚的波形：

       空载时的PH脚波形正常吗？

问题2：

      看过几位前辈的帖子空载时输出波形与我的不同，这是为什么？

      http://www.deyisupport.com/question_answer/analog/power_management/f/24/p/62012/139229.aspx#139229

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    5A时波形，与前辈测得的波形相比我这个波形不太完美，不知道是示波器问题还是电路设计问题？

问题3：

    在带动舵机时（舵机来回转动）的波形

   这算不算是芯片反应速度不够快？还是RC补偿电路元件选择不正确？

   这个是MPS1593驱动舵机时的波形，能不能做得比他更好，电路该怎么改进？

问题4:

    如何测试电路中电感容量是否足够，如果电感量不够的时候波形会发生怎样的变化？

希望各位前辈解答一下，谢谢。