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bq27200相關設定

參考TI官網的datasheet  有些問題想請教各位,
要read一些資訊,,
在P.26有i2c教學,
我使用C的方式, 如以下datasheet圖,

先下write ADDR再read CMD,
但是讀出來的值與我看datasheet上的描述有點落差,
比如我想read RSOC(p.15),
電池充飽電後讀出來的值是0x57,換算成10進位是87,
意思是這顆電池充飽電後的電量只有87%的意思嗎?怎麼不是100%? 還是在rea一些資訊前須要做甚麼設定嗎?

還有VOLTL/VOLTH(p.14)這兩個值差在哪裡呢?

如果我想讀這顆電池的剩餘電壓需要怎麼看呢?
在電池充飽電之後讀出來的值為0xfb/0x0f, 換算成十進位為251/15,
而datasheet上寫說單位是mV, 1V=1000mV沒錯吧, 這樣看起來值也都太小了,
不知道我的理解上有沒有錯誤, 麻煩各位幫我看一下謝謝