AM5718: Could not open DRM device /dev/dri/card0 (No such file or directory)

dongxv zhao

Part Number: AM5718

想要在AM5718板卡中，执行qt程序，我们的程序需要使用OpenGLES2.0硬件加速，现在遇到了问题。首先，运行了由官网SDK构建的文件系统中的qt例程，结果如下：

root@TK-AQ-REC-XJT:/usr/share/examples/opengl/hellogl2# ./hellogl2 -platform eglfs
Could not open DRM device /dev/dri/card0 (No such file or directory)
Could not open DRM device
Aborted (core dumped)

root@TK-AQ-REC-XJT:/usr/share/examples/opengl/cube# ./cube -platform eglfs
Could not open DRM device /dev/dri/card0 (No such file or directory)
Could not open DRM device
Aborted (core dumped)

然后，运行我们编写的qt程序也出现相同的错误。如下：

root@TK-AQ-REC-XJT:/usr/share/examples/opengl/hellogl2# ./hellogl2 -platform eglfs
Could not open DRM device /dev/dri/card0 (No such file or directory)
Could not open DRM device
Aborted (core dumped)

这是什么原因？

我自己的分析如下：

第一，上述程序运行时并没有连接显示屏，是这个原因吗？我在其他的板卡上也运行过通用的程序，用eglfs可以执行成功
第二，/dev/dri/card0不存在，是SGX GPU 驱动未正确加载吗？

还有一个问题，我也使用了-platform offscreen的方法，结果如下：

root@TK-AQ-REC-XJT:/usr/share/examples/opengl/cube# ./cube -platform offscreen
QOpenGLWidget is not supported on this platform.
This plugin does not support createPlatformOpenGLContext!
This plugin does not support createPlatformOpenGLContext!
QOpenGLWidget: Failed to create context
This plugin does not support createPlatformOpenGLContext!

这是说明offscreen平台不支持OpenGL吗？

能否给出这两部分的解决方法？谢谢了！！！

1 个月前

0 Vivian Gao 1 个月前

TI__Mastermind 36630 points

感谢您对TI产品的关注。
我们正在核实您的问题，请等待我们的答复。

0 dongxv zhao 1 个月前

Prodigy 50 points

补充一些问题，
root@TK-AQ-REC-XJT:/mnt# sudo modprobe pvrsrvkm
[ 1988.936859] pvrsrvkm: disagrees about version of symbol module_layout
modprobe: ERROR: could not insert 'pvrsrvkm': Exec format error

这个问题是不是pvrsrvkm 模块没加载，导致DRM 设备不存在？从而导致qt程序不能运行？

0 Lydia 1 个月前回复 dongxv zhao

TI__Mastermind 29115 points

您好，

我有几个问题：

1，客户使用的 SDK 版本是什么？

2，这指的是什么例程？

dongxv zhao 说：
首先，运行了由官网SDK构建的文件系统中的qt例程

3，这是修改后的 SDK 还是默认的 SDK？

4，最后、是否可以在 TI EVM 上重现相同内容？

0 dongxv zhao 1 个月前回复 Lydia

Prodigy 50 points

感谢您的回复！我回答您的这几个问题如下：

1、使用的SDK版本是：ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-08_02_01_00

2、使用的是qt官网和SDK中编译好的hellogl2、cube等等（2D图形变换等等）

上述这两个图是官网能跑通的结果（用到了OpenGL），测试的就是这些程序，出现了错误。

3、应该对系统进行修改裁剪了

4、这个板卡是我们自己制作的板卡，没有TI-EVM这个板卡

您那里要是是有TI-EVM官网板卡的活，是否可以测试下这几个官网例程（主要想使用OpenGL），是否可以在offscreen下正确运行，非常感谢！

您有什么解决方法？谢谢！

0 Lydia 1 个月前回复 dongxv zhao

TI__Mastermind 29115 points

您好，

进行了哪些修改？我认为这适用于默认内核。

默认内核显示：

root@am57xx-evm:/dev/dri# ls
by-path  card0  card1  renderD128  renderD129

多维数据集和 hello 演示都运行良好。

我相信卡*设备应该注册、而不是连接到显示器。

我的想法是没有加载 GPU 驱动程序。

他们能否运行以下命令：

root@am57xx-evm:~# lsmod | grep pvr
pvrsrvkm              405504  0

0 dongxv zhao 1 个月前回复 Lydia

Prodigy 50 points

这个板卡是合作的公司自己制作的，具体细节上的修改不清楚

现在这个板卡没有dev/dri文件夹（里面的这几个文件也没有），这是不是没有加载GPU驱动程序？或者没加载drm驱动？

现在运行一下命令：

lsmod | grep pvr

没有任何输出

0 Lydia 1 个月前回复 dongxv zhao

TI__Mastermind 29115 points

您好，

是的、这意味着未加载 GPU 驱动程序。

请查看文档 https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM57X/08_02_00_04/exports/docs/linux/Foundational_Components/Graphics/SGX_Debug_Info.html

0 dongxv zhao 30 天前回复 Lydia

Prodigy 50 points

我尝试编译gpu驱动，将pvrsrvkm.ko复制到板卡内核中，出现一下错误

root@TK-AQ-REC-XJT:/lib/modules/5.10.100-g7a7a3af903/extra# insmod pvrsrvkm.ko
insmod: ERROR: could not insert module pvrsrvkm.ko: Invalid module format

我查询了资料，说这是内核版本不匹配，但是我是用的对应版本的SDK去构建的；我只复制了一个gpu驱动文件，根据另一个帖子：e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/574436/linux-am5728-issue-when-recompiling-kernel-with-trace-option/2114851#2114851，是不是要复制全部的编译好的内核等等，和gpu驱动一起复制到板卡上？