TDA4VM: AUTOSAR MCAL CAN通訊DEMO 開發提問

您好

Ian Lin 说：

首先想嘗試GPIO拉動HIGH、LOW功能，例如J721E上的WKUP_GPIO0_6這個Test point，但GPIO Default為INPUT，請問如何在MCAL上更改設定為OUTPUT?

通常应使用MCAL中的PORT模块来完成此操作，但TI未提供MCAL的PORT模块。因此，我们不得不直接在MCAL中写入寄存器。在我们的DIO示例中，DioApp_Startup API部分已展示更改DIO实例、引脚方向和初始值的步骤。

Ian Lin 说：

參考範例app發現於Register上有保護機制，這部分又該如何整合至MCAL 來解除lock呢?

若需向CTRL_MMR寄存器写入数据，必须先解锁这些寄存器，再进行访问。

Ian Lin 说：

再者，若要mcan0 EN/STB (wkup_gpio0_0/ wkup_gpio0_2) 這兩個gpio目前也是處於鎖定無法致能，導致CAN無法正常通訊。如何改動上述狀態，並整合在MCAL內容?

如上所述，如果寄存器是CTRL_MMR，如果它们被锁定（通常由SBL锁定），我们就不能直接写入。

TRM中提到了CTRL-MMR寄存器的分区

For Example:

/* Unlock lock key registers for Partition 7: IO PAD
configuration registers in MAIN_CTRL_MMR */
/* write Partition 7 Lock Key 0 Register */
LLD_REG32_WR(CSL_WKUP_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1D008, 0x68EF3490);
/* write Partition 7 Lock Key 1 Register */
LLD_REG32_WR(CSL_WKUP_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1D00C, 0xD172BC5A);
/* Check for unlock */
regVal = LLD_REG32_RD(CSL_WKUP_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1D008);
while ((regVal & 0x1) != 0x1U)
{
regVal = LLD_REG32_RD(CSL_WKUP_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1D008);
}