AM625X处理器有 PRU-ICSSG0 和 PRU-ICSSG1两个模块，每个模块都可以挂2个网口吗，最终实现 一个 EtherCAT 主站口 + 一个普通以太网口 + 两个 EtherCAT 从站口，这样的布局吗？ 原生就支持4个网口？
