AM625X处理器有 PRU-ICSSG0 和 PRU-ICSSG1两个模块，每个模块都可以挂2个网口吗，最终实现 一个 EtherCAT 主站口 + 一个普通以太网口 + 两个 EtherCAT 从站口，这样的布局吗？ 原生就支持4个网口？
已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。
jian liu 说：AM625X处理器有 PRU-ICSSG0 和 PRU-ICSSG1两个模块
不、不是。
jian liu 说：一个 EtherCAT 主站口 + 一个普通以太网口
这可通过 CPSW 端口实现
jian liu 说：两个 EtherCAT 从站口，这样的布局吗？ 原生就支持4个网口？
由于 ICSSM（单个实例）功能有限、在本机无法实现、可能有一个可以通过串行/并行连接 AM261 或其他支持 EtherCAT 子器件的 SoC
