背景：
TDA4VM开发板
目前基于RTOS-SDK中的vision_apps里面app_tidl_od_cam、app_tidl_cam、app_tidl_seg_cam预处理节点创建app_create_graph_pre_proc 都有不同内核定制函数
问题：
1、目前客户需要实现的预处理流程：将2D Bayer阵列转换为4通道图像；裁剪到有效范围 [8, 511]；归一化到 [0, 1]；从 (H, W, C) → (C, H, W)；添加batch维度： (C, H, W) → (1, C, H, W)。 这些在C66_1 DSP是否可以得到实现呢？
2、如果可以，需要自定义内核函数实现对应的预处理流程么？
3、有对应实现的流程、文档或者demo么？
