Part Number: TDA4VM
背景：
TDA4VM开发板
目前基于RTOS-SDK中的vision_apps里面app_tidl_od_cam、app_tidl_cam、app_tidl_seg_cam预处理节点创建app_create_graph_pre_proc 都有不同内核定制函数
问题：
1、目前客户需要实现的预处理流程：将2D Bayer阵列转换为4通道图像；裁剪到有效范围 [8, 511]；归一化到 [0, 1]；从 (H, W, C) → (C, H, W)；添加batch维度： (C, H, W) → (1, C, H, W)。 这些在C66_1 DSP是否可以得到实现呢？
2、如果可以，需要自定义内核函数实现对应的预处理流程么？
3、有对应实现的流程、文档或者demo么？
背景：
TDA4VM开发板
RTOS-SDK
使用流水线构建视觉处理流
构建代码
if(status == VX_SUCCESS)
{
app_create_graph_pre_proc(obj->graph, &obj->preProcObj, obj->scalerObj.output[0].arr);
APP_PRINTF("Pre proc graph done!\n");
} if(status == VX_SUCCESS)
{
app_create_graph_tidl(obj->context, obj->graph, &obj->tidlObj, obj->preProcObj.output_tensor_arr);
APP_PRINTF("TIDL graph done!\n");
} if(status == VX_SUCCESS)
{
app_create_graph_post_proc(obj->graph, &obj->postProcObj, obj->scalerObj.output[1].arr, obj->tidlObj.out_args_arr, obj->tidlObj.output_tensor_arr[0]);
APP_PRINTF("Draw detections graph done!\n");
}
目前客户想实现CSI2-RX ----> C6x_1 -----> NPU/c7x -----> C6x_2 -----> viss 的流程
问题：
1、在app_create_graph_tidl输入的obj->preProcObj.output_tensor_arr，是在预处理创建的对象，实际的tensor填充是在流水线开始后将每一帧RAW数据进行转换为tensor填充到tidl中进行推理？
2、目前tidl-c7x处理流程只能接收openvx 的vx_image格式输入，不支持tivx_raw_image的直接灌入，是否是需要修改host参数校验和dsp-c6x实际运算，才能支持tivx_raw_image？如果是这样，是否可以提供对应的代码demo？
3、对于tidl-c7x处理流程的输出，也是obj->tidlObj.out_args_arr, obj->tidlObj.output_tensor_arr[0]张量，需要后处理生成对应的vx_image格式？如果需要生成tivx_raw_image，需要修改后处理流程？如果是，是否可以提供对应的带么demo呢？
