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F29H859TU-Q1: F29 Busoff处理

liu Gaosong
Prodigy 40 points

Part Number: F29H859TU-Q1

Hi,

   基于F29H85x，开发Busoff功能，使用中断触发，短接CAN，产生busoff，然后断开CAN短接，CCCR_INIT寄存器复位了，Busoff也退出了，但是为什么报文没有发出来，查看代码，发现中断里面

Can_CheckAllTxBuffers()无法进入，最后
anCntrlObj->txPendingStatus不能清除，can_write()返回BUS_BUSY，请问这怎么解决？
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  • 0
    TI__Guru 51000 points

    您好，

          这是个已知问题, 在后续版本会修复此问题。

    作为临时解决办法，请配置 CanDisableAutomaticRetransmission = TRUE，看是否有帮助。

    这样即使消息尚未成功发送，驱动也会允许在硬件缓冲区中覆盖该消息。