F29H859TU-Q1: F29 Busoff处理

liu Gaosong

Part Number: F29H859TU-Q1

Hi,

基于F29H85x，开发Busoff功能，使用中断触发，短接CAN，产生busoff，然后断开CAN短接，CCCR_INIT寄存器复位了，Busoff也退出了，但是为什么报文没有发出来，查看代码，发现中断里面

Can_CheckAllTxBuffers()无法进入，最后

anCntrlObj->txPendingStatus不能清除，can_write()返回BUS_BUSY，请问这怎么解决？

4 天前

0 Alice 4 天前

您好，

这是个已知问题, 在后续版本会修复此问题。

作为临时解决办法，请配置 CanDisableAutomaticRetransmission = TRUE，看是否有帮助。

这样即使消息尚未成功发送，驱动也会允许在硬件缓冲区中覆盖该消息。

0 liu Gaosong 19 小时前回复 Alice

您好，

CanDisableAutomaticRetransmission 使能后，busoff标志都不能置起了，还有其他什么需要配置的吗？

0 Alice 19 小时前回复 liu Gaosong

您好，

那么请再尝试下面帖子中的方法

0 liu Gaosong 17 小时前回复 Alice

您好,

之前是改动静态代码，可以实现，那这个修复大概什么时候可以解决。

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