AM5728: AM5728实现IEEE1588协议的一些疑问

Part Number: AM5728

看了AM5728的手册，EAMC支持IEEE1588协议，但是在TRM上第24.11.4.10章节里，关于CPTS的介绍感觉比较浅，比如下面两个截图，看样子时间戳的时间应该来至定时器TIMER13--16中的一个，但是怎么配置相关的定时器，以及截图二中portimerpwm，是什么样的接口，都没有进一步说明。然后协议层面，时间戳值是如何从选择的定时器加载到数据包里面的，似乎也没有相关介绍。最后，我在网上搜索了下，好像说是AM5728对IEEE1588的支持，只是支持AVB音视频桥接方面，要真正完整支持IEEE1588，是要在PRU-ICSS端去实现的，不知道是不是这样。