AM5728: AM5728实现IEEE1588协议的一些疑问

chen geng

Part Number: AM5728
Other Parts Discussed in Thread: 66AK2G12, SYSBIOS, AM5729

看了AM5728的手册，EAMC支持IEEE1588协议，但是在TRM上第24.11.4.10章节里，关于CPTS的介绍感觉比较浅，比如下面两个截图，看样子时间戳的时间应该来至定时器TIMER13--16中的一个，但是怎么配置相关的定时器，以及截图二中portimerpwm，是什么样的接口，都没有进一步说明。然后协议层面，时间戳值是如何从选择的定时器加载到数据包里面的，似乎也没有相关介绍。最后，我在网上搜索了下，好像说是AM5728对IEEE1588的支持，只是支持AVB音视频桥接方面，要真正完整支持IEEE1588，是要在PRU-ICSS端去实现的，不知道是不是这样。

26 天前

0 Alice 26 天前

TI__Guru 54200 points

您好，
已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

0 chen geng 21 天前回复 Alice

Prodigy 110 points

你好，我的问题有进展了吗

0 Josue Zamitiz-Ayala 21 天前

TI__Prodigy 70 points

你好？，

SDK 页面上还有一些其他信息，网址是https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM57X/11_01_02_01/exports/docs/linux/Foundational_Components/Kernel/Kernel_Drivers/Network/CPSW.html#common-platform-time-sync-cpts-module 。

还有一些其他现有的主题AM5728：AM572x-IDK 中的 IEEE 1588 PTP 时间同步。

该协议使用 ptp4l 提供支持。请查看最新 SDK 中的源代码以获取更多指导。

快速入门：

文件	目的
drivers/net/ethernet/ti/cpts.c	CPTS驱动程序 - PTP时钟注册、TX/RX时间戳、FIFO事件处理
drivers/net/ethernet/ti/cpts.h	CPTS寄存器布局（cpsw_cpts）、事件类型、rftclk_sel字段
drivers/net/ethernet/ti/icssm/icssm_prueth_ptp.h	PRU-ICSS 共享内存偏移量，用于 PTP 时间戳（每个端口和消息类型的 TX/RX）
驱动程序/net/ethernet/ti/icssg/icss_iep.c	IEP（工业以太网外设）驱动程序 - 64 位计数器、PTP 时钟操作、捕获/比较
驱动程序/net/ethernet/ti/icssg/icss_iep.h	IEP寄存器枚举，平台数据结构
拱门/arm/boot/dts/ti/omap/am57-pruss.dtsi	PRU-ICSS1/2 设备树 - IEP 节点位于 0x4b2e000，IEP 时钟多路复用器源
拱/臂/启动/dts/ti/omap/dra7-l4.dtsi:3120	CPSW 下的 CPTS 子节点 - 时钟源为 gmac_clkctrl 位 25
drivers/clk/ti/clk-7xx.c:446	dra7_gmac_rft_clk_mux_parents - 列出所有有效的 CPTS 参考时钟源
arch/arm/boot/dts/ti/omap/am57xx-idk-common.dtsi	板级 pruss2_iep 绑定，带中断功能，用于 IEP 捕获/比较

-约书亚

0 chen geng 20 天前回复 Josue Zamitiz-Ayala

Prodigy 110 points

看了你发的资料链接，基本都是linux环境下的，我看了电脑上安装的RTOS的PDK，里面只有EMAC和CPSW的一些源码，没有关于PTP、CPTS方面的，TI没有提供裸机或者说是RTOS的PTP相关资料吗。

0 Josue Zamitiz-Ayala 20 天前

TI__Prodigy 70 points

没错，Linux 明确支持这一点，但 RTOS 则没有明确支持。

查看 RTOS SDK，你会找到一些所需的工具。

请查看：

CSL 头文件和 API：csl_cpts.h、csl_cptsAux.h 和 cslr_cpts 中的寄存器定义。
两个应用示例：
- CPTS 事件处理 (cptsEventExample/) - 演示如何通过以太网交换机处理 IEEE 1588 事件包和生成 CPTS 事件。
- CPTS 时间戳比较 (cptsTsCmpExample/) - 显示时间戳比较事件、TS_COMP 输出脉冲生成以及使用 NUDGE 进行相位调整

您还可以通过 RTOS SDK 进行了解：

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM57X/11_01_00_00/exports/docs/rtos/index_Foundational_Components.html#timesync-ptp

最好的，

约书亚

0 chen geng 19 天前回复 Josue Zamitiz-Ayala

Prodigy 110 points

cptsEventExample/ cptsTsCmpExample/,这两个应用示例，是在PDK的路径里面吗，我找了，没看到有呢

0 chen geng 19 天前回复 Josue Zamitiz-Ayala

Prodigy 110 points

哦，看到了，在drv文件夹下面，我先看看代码，有搞不懂的再来请教，谢谢

0 chen geng 16 天前回复 Josue Zamitiz-Ayala

Prodigy 110 points

这几个C源码，都看了，应该都是匹配的类似66AK2G12这类CPU的，因为AM572x系列的EMAC，我在TRM里面没有看到有QMSS队列管理子系统这类的概念，Keystone系列里面倒是有这种硬件和对应的概念，所以这几个C文件应该对AM5728不适用。我说说我目前的情况，我的AM5728代码是裸机形式的，千兆网的基本收发都没有问题。TRM里面，PTP的时间同步事件中断属于EMAC里面的杂项类中断，因此我在中断处理函数中加入了杂项类的时间同步事件处理中断

截图一

截图二

根据截图一和二，我在代码中手动设置中断触发，进了杂项类的时间同步事件中断，证明中断这块没有问题。接下来，再根据TRM中对PTP数据包的要求，如下截图

截图三

外部发往AM5728的PTP数据包，需要这三种格式，我尝试了第一和第二种，

截图四

通过wireshark抓包分析，发往AM5728的数据包格式，应该是没有问题的。之后我按TRM的要求，配置了EMAC中的CPTS、PORT、等寄存器，代码如下：

void Init_CPTS(void)
{
CPTSRegs.CONTROL.bit.CPTS_EN = 0;
CPSW_PORT_Regs.P1_CTRL.bit.TS_RX_EN = 1;//时间同步接收使能
CPSW_PORT_Regs.P1_CTRL.bit.TS_TX_EN = 1;//时间同步发送使能
CPSW_PORT_Regs.P1_CTRL.bit.TS_LTYPE1_EN = 1;
CPSW_PORT_Regs.P1_CTRL.bit.TS_LTYPE2_EN = 1;
CPSW_PORT_Regs.P1_CTRL.bit.TS_ANNEX_D_EN = 0;
CPSW_PORT_Regs.P1_CTRL.bit.TS_ANNEX_E_EN = 0;
CPSW_PORT_Regs.P1_CTRL.bit.TS_ANNEX_F_EN = 0;
CPSW_PORT_Regs.P1_CTRL.bit.TS_UNI_EN = 0;
CPSW_PORT_Regs.P1_CTRL.bit.TS_TTL_NONZERO = 0;
CPSW_PORT_Regs.P1_CTRL.bit.TS_319 = 0;
CPSW_PORT_Regs.P1_CTRL.bit.TS_320 = 0;
CPSW_PORT_Regs.P1_CTRL.bit.VLAN_LTYPE1_EN = 1;
CPSW_PORT_Regs.P1_CTRL.bit.VLAN_LTYPE2_EN = 1;

CPSW_PORT_Regs.P2_CTRL.bit.TS_RX_EN = 1;//时间同步接收使能
CPSW_PORT_Regs.P2_CTRL.bit.TS_TX_EN = 1;//时间同步发送使能
CPSW_PORT_Regs.P2_CTRL.bit.TS_LTYPE1_EN = 1;
CPSW_PORT_Regs.P2_CTRL.bit.TS_LTYPE2_EN = 1;
CPSW_PORT_Regs.P2_CTRL.bit.TS_ANNEX_D_EN = 0;
CPSW_PORT_Regs.P2_CTRL.bit.TS_ANNEX_E_EN = 0;
CPSW_PORT_Regs.P2_CTRL.bit.TS_ANNEX_F_EN = 0;
CPSW_PORT_Regs.P2_CTRL.bit.TS_UNI_EN = 0;
CPSW_PORT_Regs.P2_CTRL.bit.TS_TTL_NONZERO = 0;
CPSW_PORT_Regs.P2_CTRL.bit.TS_319 = 0;
CPSW_PORT_Regs.P2_CTRL.bit.TS_320 = 0;
CPSW_PORT_Regs.P2_CTRL.bit.VLAN_LTYPE1_EN = 1;
CPSW_PORT_Regs.P2_CTRL.bit.VLAN_LTYPE2_EN = 1;

CPSW_SS_Regs.TS_LTYPE.bit.LTYPE1 = 0x88F7;
CPSW_SS_Regs.TS_LTYPE.bit.LTYPE2 = 0x88F7;
CPSW_SS_Regs.VLAN_LTYPE.bit.LTYPE1 = 0x8100;
CPSW_SS_Regs.VLAN_LTYPE.bit.LTYPE2 = 0x8100;

CPSW_PORT_Regs.P1_TS_SEQ_MTYPE.bit.TS_SEQ_ID_OFFSET = 30;
CPSW_PORT_Regs.P1_TS_SEQ_MTYPE.bit.TS_MSG_TYPE_EN = 0xFFFF;

CPSW_PORT_Regs.P2_TS_SEQ_MTYPE.bit.TS_SEQ_ID_OFFSET = 30;
CPSW_PORT_Regs.P2_TS_SEQ_MTYPE.bit.TS_MSG_TYPE_EN = 0xFFFF;

CPTSRegs.TS_LOAD_EN.bit.LOAD = 1;
CPTSRegs.CONTROL.bit.HW1_TS_PUSH_EN = 1;
CPTSRegs.CONTROL.bit.HW2_TS_PUSH_EN = 1;
CPTSRegs.CONTROL.bit.HW3_TS_PUSH_EN = 1;
CPTSRegs.CONTROL.bit.HW4_TS_PUSH_EN = 1;
CPTSRegs.CONTROL.bit.CPTS_EN = 1;
}

对应的定时器TIMER14---16都配置了，调试模式下，也看到定时器在运行。目前的情况是，EMAC的接收依然只触发常规的接收中断，时间同步事件不会触发。

截图五

根据截图五所述，只要数据包是有效的PTP数据包，CPTS模块在硬件层面就会根据0x88F7、0x8100这两个协议关键字，对数据包进行解码，而我在调试模式下，没有看到CPTS中的相关寄存器有任何变化。

0 Josue Zamitiz-Ayala 15 天前

TI__Prodigy 70 points

您好，工程师 x，

首先，我不是这方面的专家，所以我把其中一位添加到了通知列表中。

您说得对，我分享的那个示例 ti/drv/emac/example/cptsEventExample 仅适用于 K2 设备。您可以参考以下示例：ti/drv/emac/cpsw/example/src/c66x/bios/cpsw_mgmt.c，其中包含 Init_CPTS() 和每个端口的 CSL_CPSW_setPortTimeSyncConfig() 调用。

再次强调，我需要找到一位在撰写此文档时参与 EMAC LLD 团队的成员来确认（可能性很小）TI Sysbios 是否已停止开发且不再有任何活跃的开发工作。但 README 文件表明这是一个资源：我认为“what”应该是“that”。

pdk_am57xx_1_0_21/packages/ti/drv/emac/cpsw/example$ cat README.txt
Contains source code for ethernet related examples (CPSW/CPTS) what do not use the emac-lld driver for SOC_K2G.
josue@jz-ws:~/data/sdk_s/am57x/processor_sdk_rtos_am57xx_11_01_00_00/pdk_am57xx_1_0_21/packages/ti/drv/emac/cpsw/example$ tree src
src
├── c66x
│   └── bios
│       ├── cpsw_linker.cmd
│       ├── cpsw_mgmt.c
│       ├── cpsw_mgmt.h
│       ├── framework.c
│       └── fw_main.c
├── cppi_qmss_mgmt.c
├── cppi_types.h
├── cpsw_singlecore.c
├── cpsw_singlecore.h
├── qmss_types.h
├── setuprm.c
└── view_ale_table.c

如果你查看这段代码，会发现它与你的配置有一些差异，这可能会造成问题：

具体来说

tsCfg.tsRxAnnexDEnable = 1;
tsCfg.tsRxAnnexEEnable = 1;
tsCfg.tsRxAnnexFEnable = 1;
//Also
tsCfg.tsUniEnable = 1; /* All addresses are enabled, including multicast */

检查一下这些措施是否有效。

我会看看SW团队里有没有人能对此发表评论。

-约书亚

0 Josue Zamitiz-Ayala 15 天前

TI__Prodigy 70 points

我还应该指出一点，文档明确指出 AM57x 上的 TimeSync 示例是基于使用 Sysbios 的 PRU-ICSS 实现。

它确实自带一个例子：

也就是说，你正在走一条我认为从未在 RTOS SDK 中验证过的道路，因此我们的支持将受到限制。

-约书亚

0 chen geng 15 天前回复 Josue Zamitiz-Ayala

Prodigy 110 points

非常感谢你的帮助。确实我使用AM5728和AM5729的开发方式有点另类，没有使用liunx，也没有使用TI的RTOS，我用的是CCS环境下的纯裸机开发方式，目的是想打造一个以AM5728或者AM5729为核心的算法验证平台，所有代码、片内外设的寄存器全部手动可控。IEEE1588，我是打算用在工业自动化方向上，现在就遇到了这个CPTS模块没有识别到PTP数据包的问题。如果后面证明AM5728在EMAC上的PTP协议支持有问题的话，可能就只有考虑使用完整支持IEEE1588的PHY了，看了下，TI也有几款比较适合。

0 Josue Zamitiz-Ayala 15 天前

TI__Prodigy 70 points

很高兴能帮到你。

我的建议没有起到帮助吗？

请解释一下以下问题：

Unknown 说：
但我目前遇到了 CPTS 模块无法识别 PTP 数据包的问题

我可以再向我们现有的团队确认一下，看看有没有人能帮忙。

祝你好运！

-约书亚

0 chen geng 14 天前回复 Josue Zamitiz-Ayala

Prodigy 110 points

你建议的配置方法，实际上我在发这个帖子之前就都尝试过了的，都没有任何作用，看了你的截图，我又按截图里的参数配置，也没有效果

0 Josue Zamitiz-Ayala 14 天前

TI__Prodigy 70 points

内部正在核实情况。如果有任何有用的信息，我会及时更新。

-约书亚

0 Misael Lopez Cruz 14 天前

TI__Prodigy 20 points

CPTS 时间戳事件存储在硬件 FIFO 中，需要从中取出。时间戳事件有多种类型（发送和接收数据包、软件推送、硬件推送），但它们都存储在同一个 FIFO 中。在发送和接收数据包中，当数据包的 EtherType 与您设置的 LTYPE1 值（RX 或 TX）匹配时，硬件将生成一个时间戳事件。

你说它不起作用，是指 FIFO 中没有任何事件吗？

CPTS 支持软件推送事件（通过 TS_PUSH 寄存器），当 TS_PUSH 位写入 1 时，CPTS 将生成一个时间戳事件并将其存储到 CPTS FIFO 中。如果仍然无效，则可能是您未启用 CPTS。

CPTS RCLK 可以来自不同的信号源，通常会有一个多路复用器来选择具体信号源。根据 AM572x 技术参考手册：

> CM_GMAC_GMAC_CLKCTRL[ 27:25 ] CLKSEL_RFT - 选择 CPTS_RFT_CLK 的源

关于您原帖中提到的定时器问题，它们并非 CPTS 时间戳的来源。CPTS 可以捕获通过硬件推送输入传递给它的硬件事件的时间戳。一般来说，它可以是任何硬件事件（在较新的 TI 处理器中就是如此），但在 AM572x 中，它仅限于定时器的 PWM 输出事件。总之，我认为目前硬件推送事件并不重要。

希望这能帮到你。

0 chen geng 13 天前回复 Misael Lopez Cruz

Prodigy 110 points

是的，手动令TS_PUSH=1，也不能触发时间戳事件。如果这是因为没有启用CPTS导致的话，那么除了当前已有的初始化代码和令CPTSRegs.CONTROL.bit.CPTS_EN = 1，还需要有其它什么必要的步骤才能真正的启用CPTS？，从TRM上，暂时没有看到有其它寄存器也在控制CPTS的使能或者禁止状态。对于CPTS RCLK，我的代码如下：