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我用am3359的板子。用一个usb，将其设为host模式，然后外接一个hub（LAN9513），U盘接在hub上。
现在的问题是，当我往U盘中拷贝数据的时候，插拔U盘，会导致下次插上U盘的时候U盘无法加载，而且一旦问题出现，不管怎么插拔都无法加载，重启系统之后会恢复。
出现问题时可以识别到U盘。但不能生成节点。不知道这是系统存在问题，还是拷贝数据的时候本身就不能插拔U盘。
请问您用的是什么版本的sdk，有没有在最新的sdk上测试下。
linux内核版本是3.14.43，我们是基于8.0的sdk做的，没有用最新的sdk试过，我们在8.0上做了很多东西，换成最新sdk工作量太大。
sdk 8.0的usb还是有些bug，但很难从最新的sdk 反向移植回去，建议在processor sdk上面先测试下，看看问题能否解决。
如上图，MUSB DMA mode这样选择就不会有问题了。
