hi all,
我现在用3359 ice v2做ethercat从站,
使用的是,sysbios_ind_sdk_02.01.02.02
当ethercat主站使用的是倍福的TwinCAT的时候,3359作为从站测试效果良好,
但是当主站使用的是IGH ethercat master for linux(在bbb上跑的),
会出现一个问题,在预运行状态下,3359作为从站可以在任意位置加入到从站总线上,且可以由INIT状态切换到预运行状态,
但是,当要把3359由预运行状态切换到OP状态的时候(会切换失败),3359作为从站会把主站发送的数据帧全部吞噬掉(主站发送的数据帧经过3359后,数据帧再也不反回)。
请问这是什么原因?
谢谢。
jason