关于在EVM6678评估板上做组播通信的问题

你需要修改NDK driver来实现

...\pdk_C6678_1_0_0_xxx\packages\ti\transport\ndk\nimu\src

调用PA PDK的库函数 Pa_configExceptionRoute，增加以下的异常路由

#define pa_EROUTE_MAC_MULTICAST     13

#define pa_EROUTE_IP_MULTICAST      15

6678 EMAC接收过来的包根据CPSW_CFG_RES寄存器的配置经过PA进行过滤路由，或者直接由pktDMA接收到DSP memory。如果不需要PA进行过滤路由的话，就可以省略掉PA的配置；如果需要经过PA进行路由的话，则需要Marvin所述往PA里添加相应的路由表象。具体请参考pdk的paunittest 例子。

       ndk源码的contest.c文件中有MulticastTest函数用于测试组播通信，我把这个函数作为任务函数和mcsdk中的helloworld示例结合在一起，用于测试组播，通过调试发现，可以成功加入设定的组，但是无法收到pc端发送的组播信息，经过调试发现MutilcastTest函数调用的setsockopt函数需要调用ndk协议栈中的SockSet函数，而SockSet函数针对加入组播参数IP_Add_MemberShip又需要调用pdk路径下的nimu_eth.c文件中的Emac_Ioctrlz函数，但是这个函数在nimu_eth.c文件中没有给出具体实现，很可能问题就是在这里。

   还有pdk的paunittest 例子确实可以收到所有的数据包，但是在这个例子里面使用的是查询方式，并且并没有提供和ndk的接口。而nimu_eth.c文件实现了pdk和ndk的标准接口，使用的也是中断方式接收数据。

   现在的问题是如果想使用ndk开发组播程序，不知道如何去修改nimu_eth.c文件中的Emac_Ioctrl函数。谢谢回答

你好！

如Marvin 所说，实现组播通信，加上异常路由即可。

Pa_configExceptionRoute 调用，可以参考PDK 中的 Pa.c.

paRouteInfo_t, paCmdReply_t 的设置设计 navigator，楼主可以 看下navigator 的 user guide.