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关于在EVM6678评估板上做组播通信的问题

xuesheng liu
Prodigy 150 points


你好,我在EVM6678评估板上使用ndk_2_21_00_32要实现组播通信，在hello world程序的基础上修改，但是只能实现点对点的通信和广播通信，在组播通信中可以成功的加入设定的组，但是无法收到pc端发送的组播信息。通过观察，发现组播包确实发送到了evm6678的网卡，但是不知道为什么没有提交给接收任务。组播程序主要是从ndk源码的contest.c文件中获取。请教一下在6678中实现组播通信是否还有其他要设置的东西，还有是否能提供可用的组播通信实例，非常感谢！

  • 0
    TI__Intellectual 1630 points

    你需要修改NDK driver来实现

    ...\pdk_C6678_1_0_0_xxx\packages\ti\transport\ndk\nimu\src

    调用PA PDK的库函数 Pa_configExceptionRoute，增加以下的异常路由

    #define pa_EROUTE_MAC_MULTICAST     13

    #define pa_EROUTE_IP_MULTICAST      15

  • 0
    TI__Guru 61135 points

    6678 EMAC接收过来的包根据CPSW_CFG_RES寄存器的配置经过PA进行过滤路由，或者直接由pktDMA接收到DSP memory。如果不需要PA进行过滤路由的话，就可以省略掉PA的配置；如果需要经过PA进行路由的话，则需要Marvin所述往PA里添加相应的路由表象。具体请参考pdk的paunittest 例子。

  • 0 回复 Andy Yin
    Prodigy 150 points

           ndk源码的contest.c文件中有MulticastTest函数用于测试组播通信，我把这个函数作为任务函数和mcsdk中的helloworld示例结合在一起，用于测试组播，通过调试发现，可以成功加入设定的组，但是无法收到pc端发送的组播信息，经过调试发现MutilcastTest函数调用的setsockopt函数需要调用ndk协议栈中的SockSet函数，而SockSet函数针对加入组播参数IP_Add_MemberShip又需要调用pdk路径下的nimu_eth.c文件中的Emac_Ioctrlz函数，但是这个函数在nimu_eth.c文件中没有给出具体实现，很可能问题就是在这里。

       还有pdk的paunittest 例子确实可以收到所有的数据包，但是在这个例子里面使用的是查询方式，并且并没有提供和ndk的接口。而nimu_eth.c文件实现了pdk和ndk的标准接口，使用的也是中断方式接收数据。

       现在的问题是如果想使用ndk开发组播程序，不知道如何去修改nimu_eth.c文件中的Emac_Ioctrl函数。谢谢回答

  • 0 回复 xuesheng liu
    Expert 1775 points

    你好！

    如Marvin 所说，实现组播通信，加上异常路由即可。

    Pa_configExceptionRoute 调用，可以参考PDK 中的 Pa.c.

    paRouteInfo_t, paCmdReply_t 的设置设计 navigator，楼主可以 看下navigator 的 user guide.