大家好：
想问下，DM368这块芯片，当我的内核驱动和硬件电路都满足OTG功能要求时【即支持5V给外部供电，USB_ID线由外部设备触发】，到底支不支持OTG功能？我所说的OTG功能，要求如下：
(1) 开机，内核起来，我插入一个USB CAMERA从设备，DM368能否正常识别？些时DM368当作主机设备HOST.
(2) 再开机，使用同一个内核起来，我将DM368连接至PC机电脑？【注：连接电缆，已将USB_ID置于1高电平或悬空，即DM368工作于SLAVE模式】，PC机端，能否识别这个DM368的gadget驱动生成从设备，一般情况下，是g_file_storage.ko？ modprobe g_file_storage.ko file=/dev/mmcblk0p2 stall=0 removable=1
另外，想问一下：
(1) 当工作于OTG模式时，低层驱动，根据什么检测设备插入？是否，此时，才去读USB_ID管脚，进而根据是HOST还是SLAVE，加载不同驱动或驱动的不同功能模块？
(2) 当配置内核为OTG模式时，开机不接外部设备-USB_id悬空，DM368工作于OTG的哪一种模式？如果工作于从机模式，此时另一个USB从设备插入，将USB_ID管脚拉低？此时，DM368，能否由OTG的从模式，转换为OTG的主模式呢？
先谢谢了~~
感叹一下，DM368是否太老了。。。整个OTG功能都挺麻烦的。
