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KeyStone C66xx 大端多核启动

He Huan
Prodigy 170 points


不知各位有没有试过C66xx大端模式的多核启动，我这里在做C6670和C6618的大端多核启动时失败，用的是TI mcsdk中mad-utils里的example。

小端模式作过试验是可以的，但是大端就不行。具体描述如下：

mad工具：mcsdk_2_00_05_17/tools/boot_loader/mad-util/

平台：windows

步骤：

1.在MinGW环境mcsdk_2_00_05_17\tools\boot_loader\mad-utils\mad-loade目录下执行 "build_loader_msys.sh C6670 big" 的脚本参数编译生成大端模式的mad工具，然后在mcsdk_2_00_05_17\tools\boot_loader\mad-utils\mad-loader\bin\C6670\be 目录下得到mal_app.exe、nml.exe两个工具。

2.在mcsdk_2_00_05_17\tools\boot_loader\mad-utils\mad-loader\examples目录下执行"build_examples_msys.sh C6670 big static"的脚本参数编译生成app_1.exe和app_2.exe的两个应用程序。

3.在mcsdk_2_00_05_17\tools\boot_loader\mad-utils\map-tool\下执行"python maptool.py maptoolCfg_C6670_bypass_prelink.json bypass-prelink"的命令生成c6670-be.bin的程序。其中maptoolCfg_C6670_bypass_prelink.json 脚本已经作过修改，让其mapApp和nmlLoader两个域指向第一步生成的mal_app.exe、nml.exe两个工具，确定路径没有问题。

4.然后将C6670的开发板设置为大端启动，且事先已将烧写好大端模式的IBL程序，IBL程序上电后可以从tftp顺利下载c6670-be.bin程序。IBL的启动参数loadaddress和branchadress已经作过修改，分别为9e000000和9e001040。

5.连接仿真器后观察启动结果，发现core0和core1的PC指针指在0x9e00xxxx的空间，而core2和core3继续停在0x20b002C8的地址，不知是何原因，结果可以见附件。

问一下TI的专家及各位同仁有否作过类似的尝试？

  • 0
    TI__Genius 14895 points

    1）从截图来看，core2和core3还处于BOOTROM运行中，而core0和core1 已经跳到DDR中了。此时，Core0和Core1是否正常运行？即Core0和Core1是否boot成功了？

    2）MAD Loader负责解析MAD image，并将其copy到运行地址，最后run。
    建议首先检查core2和core3 MAD image是否已经copy到了运行地址

    3） 为什么采用MADTOOL来生成*.bin?你是想用其中的share code和动态加载功能吗？
    若不是。建议采用通用生成.bin的方法来bootloader，以避免MAD TOOL有可能引入的问题，通用生成*.bin的方法可以在bootloader userguide中2.5节找到具体步骤

    4）
    检查MAD TOOL生成包中core2和core3的二进制信息是否完整，尤其是entry point等。

    5）
    从描述来看小端IBL加载成功，小端IBL的烧写是否用的IBL自带的out和BIN
    C:\ti\mcsdk_2_00_09_21\tools\boot_loader\ibl\src\make\bin
    而大端的IBL的烧写需要用户自己按照如下步骤完成，请检查以确认是否一致
    ，


    附录：big endian IBL 烧写方法：

    假定采用大端编译生成的文件是i2crom_0x51_c6670_le(be).bin（烧写到EEPROM中的文件）和i2cparam_0x51_c6670_le(be)_0x500.out（更新EEPROM IBL BOOT参数表的文件）
    For big endian IBL:
    1     
    Set the EVM to little endian and no boot mode;Copy your i2crom_0x51_c6670_be.bin to the MCSDK_INSTALL_PATH\tools\writer\eeprom\evmc6670l\bin;

    2     
    Modify the MCSDK_INSTALL_PATH\tools\writer\eeprom\evmc6670l\bin\ eepromwriter_input.txt as below.
    file_name  = i2crom_0x51_c6670_be.bin
    bus_addr   = 0x51
    start_addr = 0
    swap_data  = 0

    3 
    Connected the CCS with EVM;

    4 
    Load the MCSDK_INSTALL_PATH\tools\writer\eeprom\evmc6670l\bin\eepromwriter_evm6670l.out (still using the little endian *.out file for EEPROM writer)

    5 
    Load memory 0x80000000 with your own i2crom_0x51_c6670_be.bin;
     
    6 
    Run the project, and when the “EEPROM programming completed successfully” is printed in the console it means the i2crom_0x51_c6670_be.bin has been burned into EEPROM successfully;

    7 
    Power off and Set the EVM as big endian and no boot mode, then power on EVM;

    8 
    Connect the CCS with EVM, and load the i2cparam_0x51_c6670_be_0x500.out into the EVM;

    9 
    Load the MCSDK_INSTALL_PATH\tools\boot_loader\ibl\src\make\bin\ i2cConfig.gel;

    10 
    Run the project, and then execute “setConfig_c6670_main” in the script tools;

    11 
    Press enter in the console, and then “I2c table write complete” is printed in the console.