关于AM3359 L4_PER外设时钟配置的几个疑问

user18914063

Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

在CCS9.3下，对ICEAM3359板子写裸机工程，在GEL文件中均成功开启了GPIO1，GPIO2，GPIO3各自的时钟，且在工程中都能正确配置和使用0--3这四组IO口，想尝试测试下ECAP的PWM输出功能，于是在GEL文件中配置了如下功能：

//****************************************************
//PRCM module definitions
//****************************************************
#define PRCM_BASE_ADDR                    (0x44E00000)
#define CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL             (PRCM_BASE_ADDR + 0x000)
#define CM_PER_L3LS_CLKSTCTRL             (PRCM_BASE_ADDR + 0x004)
#define CM_PER_L3_CLKSTCTRL               (PRCM_BASE_ADDR + 0x00C)
#define CM_PER_EMIF_CLKCTRL               (PRCM_BASE_ADDR + 0x028)
#define CM_PER_GPIO1_CLKCTRL              (PRCM_BASE_ADDR + 0x0AC)
#define CM_PER_GPIO2_CLKCTRL              (PRCM_BASE_ADDR + 0x0B0)
#define CM_PER_GPIO3_CLKCTRL              (PRCM_BASE_ADDR + 0x0B4)
#define CM_PER_PWM0_CLKCTRL               (PRCM_BASE_ADDR + 0x0D4)
#define CM_PER_PWM1_CLKCTRL               (PRCM_BASE_ADDR + 0x0CC)
#define CM_PER_PWM2_CLKCTRL               (PRCM_BASE_ADDR + 0x0D8)
#define CM_PER_EMIF_FW_CLKCTRL            (PRCM_BASE_ADDR + 0x0D0)

/*配置PWM0和ECAP0外设*/
hotmenu PWM0_Config()
{
WR_MEM_32(CM_PER_PWM0_CLKCTRL,0x40002)；
while(RD_MEM_32(CM_PER_PWM0_CLKCTRL) & 0x30000 != 0x0);/*等待模块进入全功能状态*/

WR_MEM_32(PWMSS0_SYSCONFIG,0x14);
WR_MEM_32(PWMSS0_CLKCONFIG,0x01);
while((RD_MEM_32(PWMSS0_CLKSTATUS) & 0x1) != 0x1);
    GEL_TextOut("PWM0/ECAP0时钟启动成功\n","Output",1,1,1);
}

我在GEL中配置GPIO的时候，在 CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL这个寄存器中有GPIO1--3的时钟开启状态位，检测这个状态位可判断相应的GPIO时钟是否处于激活状态，但发现在这个寄存器中没有ECAP的时钟状态位，为了便于比较，我把GEL中GPIO1--3的时钟配置代码贴出来：

WR_MEM_32(CM_PER_GPIO1_CLKCTRL,0x40002);
while(RD_MEM_32(CM_PER_GPIO1_CLKCTRL) & 0x30000 != 0x0); /*等待模块进入全功能状态*/
    while((RD_MEM_32(CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL) & 0x80000) != 0x80000);/*等待GPIO1的时钟激活*/

其中第三行就是用来判断GPIO1的时钟是否处于激活状态，但ECAP没有这样的位。

当我配置完GEL文件，工程中加入对ECAP寄存器的配置代码，并进入CCS调试模式后，程序每次运行到对ECAP寄存器进行配置的地方就会跑飞，在寄存器窗口中显示 Target failed to read 0x48304100，这个地址就是ECAP2的寄存器地址，根据这一现象，我判断ECAP模块的时钟实际上仍然没有开启，模块处于关闭状态，因而CCS无法读取到这个寄存器的相关位的值，那如果是这样的情况，ECAP模块的时钟还有哪里需要配置的呢，或者是不是我把时钟已经开启了，但仍然要去判断时钟状态，只不过我没有找到这个状态位是在哪个寄存器里面？

同样，在L4_PER里面，我数了下总共有超过32个，差不多有40多个低速外设，而在CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL这个寄存器中，也才15个L4外设的时钟状态位，换句话说，还有几十个外设的时钟状态位找不到在哪里，如果我要配置这15个以外的外设的时钟，也是要必须判断相关的时钟状态位的吧，那相关的判断位是在哪个寄存器里面啊，没有这个状态位，会不会也会像上面ECAP那样的情况出现呢

5 年多前

0 Nancy Wang 5 年多前

TI__Guru** 110395 points

while((RD_MEM_32(PWMSS0_CLKSTATUS) & 0x1) != 0x1);是判断的eCAP_CLK_EN_ACK 吗？
请将相关完整的配置附件上传看看。

0 user18914063 5 年多前回复 Nancy Wang

Genius 3905 points

你指的是GEL文件吗，配置ECAP的就是上面的部分了，没别的了，其余的都是配置DDR，PLL之类的，

0 Nancy Wang 5 年多前回复 user18914063

TI__Guru** 110395 points

时钟配置看起来没有问题，但你配置的好像是ECAP0，不是ECAP2。
建议可以检查一下CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL，参考 <PDK>\packages\ti\starterware\soc\am335x\am335x_prcm.c
#if defined(BUILDCFG_MOD_PWMSS)
case CHIPDB_MOD_ID_PWMSS:
{
switch(instNum)
{
case 0:
enableModule(SOC_CM_PER_REGS, CM_PER_EPWMSS0_CLKCTRL,
CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL,
CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_L4LS_GCLK);
break;
case 2:
enableModule(SOC_CM_PER_REGS, CM_PER_EPWMSS2_CLKCTRL,
CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL,
CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_L4LS_GCLK);
break;
}
}
void enableModule(uint32_t domainOffset, uint32_t clkCtrlReg,
uint32_t clkStCtrlReg, uint32_t clkActMask)
{
/* Enable the module */
HW_WR_REG32(domainOffset + clkCtrlReg, PRCM_MODULEMODE_ENABLE);
/* Check for module enable status */
while(PRCM_MODULEMODE_ENABLE !=
(HW_RD_REG32(domainOffset + clkCtrlReg) & PRCM_MODULEMODE_MASK));
/* Check clock activity - ungated */
while(clkActMask != (HW_RD_REG32(domainOffset + clkStCtrlReg) & clkActMask));
/* Check idle status value - should be in functional state */
while((PRCM_MODULE_IDLEST_FUNC << PRCM_IDLE_ST_SHIFT) !=
(HW_RD_REG32(domainOffset + clkCtrlReg) & PRCM_IDLE_ST_MASK));
}
PWMSS 使用的是 PD_PER_L4LS_GCLK，所以CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL 中没有单独的ecap时钟位，参考Table 15-2. PWMSS Connectivity Attributes & Table 15-3. PWMSS Clock Signals 看一下。

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