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如题，看到TDA4VM的介绍包含了C7x 浮点矢量 DSP和C66x 浮点 DSP，
1. 为什么需要两种DSP？
2. 这两种DSP有什么不同？
3. 能否举例说明两种DSP分别更适合自动驾驶领域哪种传感器类型的数据处理？或者分别适合哪种特别的算法运算需求？
