SK-TDA4VM: dsp C66X的调试

您好，

关于TDA4VM上C66X的调试问题，我逐一回答您的问题：

1. 在SK-TDA4VM开发板上，C66x的LOG输出默认是通过UART1进行。您可以通过UART1接口连接到PC或其他设备，以查看C66x的LOG输出。

2. 如果C66x的LOG输出没有配置UART口，您可以通过修改设备树（device tree）文件来配置UART口。设备树是描述硬件设备和资源的一种数据结构，您可以根据具体的设备树文件格式和C66x所使用的设备树文件，修改UART的配置信息。一般来说，设备树文件位于Linux内核源码树中的arch/arm/boot/dts目录下。您可以参考相关的文档或示例代码来了解如何修改设备树文件。

3. C66x的SPI通讯是支持DMA的。您可以使用C66x的DMA引擎来实现SPI的数据传输。

4. C66x和MCU2或MCU3之间可以有内存共享地址，以实现数据的直接获取和通信。您可以在设备树文件中配置共享内存区域，并在软件中使用共享内存地址进行数据读写。

5. SDK中提供了一些针对C66x的案例工程代码，您可以在CCS中导入这些工程代码，并进行编译和调试。

6. 如果没有直接导入CCS的工程案例代码，您可以从头开始独立开发C66x的软件。首先，您需要了解C66x的架构和编程模型，以及相关的开发工具和环境。然后，您可以创建一个新的工程，编写C66x的代码，并使用CCS进行编译和调试。

希望以上回答对您有帮助。如果您还有其他问题，请随时提问。

您好，

如果您不使用A72的Linux，只使用SBL启动后加载MCU和DSP的应用程序，那么确实无法通过Linux的设备树配置来解决问题。在这种情况下，您可以考虑以下方法来解决这两个问题：

1. 使用SBL的配置文件：SBL（Secondary Bootloader）是一个负责加载应用程序的引导加载程序。您可以通过修改SBL的配置文件来配置启动选项和参数，以加载MCU和DSP的应用程序。具体的配置方法和选项取决于您使用的SBL版本和平台，请参考相应的文档和示例。

2. 在应用程序中进行配置：您可以在MCU和DSP的应用程序中进行配置，以满足您的需求。例如，您可以在应用程序中定义和配置外设、中断、时钟等，以及与其他设备的通信和交互。这样可以绕过设备树的配置，但需要在应用程序中实现相应的功能和逻辑。

对于您的第五个问题，PDK（Processor SDK）提供了一些可以直接导入CCS的工程代码。这些代码位于PDK的安装目录下的"ti"文件夹中的不同子目录中，具体的目录取决于您选择的库和驱动。以下是一些常见的目录：

- "ti/drv"目录：包含了各种驱动程序的源代码和示例，例如UART、SPI、eMMC、网口等驱动。
- "ti/board"目录：包含了各种开发板的支持代码和示例，例如启动代码、引导加载程序、外设初始化等。
- "ti/example"目录：包含了各种示例应用程序的代码，例如数据处理、通信、控制等。