例程12b，当USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT电流设置的偏小的时候，Rs在线转子位置和编码器对齐的时候就会偶尔出现异常，电机跑飞或者堵转。USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT的数据设置的大一点空载就正常了，文档建议值是额定电流的10%-20%。当我的负载很大的时候，10%-20%的额定电流不能给使电机动作的时候，这个时候还会存在转子位置校准不对的，这个时候应该怎么处理呢？
例程12b，当USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT电流设置的偏小的时候，Rs在线转子位置和编码器对齐的时候就会偶尔出现异常，电机跑飞或者堵转。USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT的数据设置的大一点空载就正常了，文档建议值是额定电流的10%-20%。当我的负载很大的时候，10%-20%的额定电流不能给使电机动作的时候，这个时候还会存在转子位置校准不对的，这个时候应该怎么处理呢？
