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您好！
TDA4的SOC的软件调试一般情况下，是在上位机进行模拟，然后编译成下位机执行文件，再通过SD卡拷到存储器中运行，对吧？
我在硬件参考设计中看到有个60-MIPI的连接器，这个连接器可以接JTAG适配器（在TI购买），请问下，这个JTAG是用来调试SOC的程序，还是用来调试TDA4中内置的MCU的？另外这个JTAG是我们做产品的板子中必须具备的接口吗？因我们产品尺寸的原因，不是必要的电路我想在板子上不做保留。
谢谢您的指导和支持！JTAG部分参考电路图纸如下图：
建议还是要加上，特别是样板阶段方便调试，板子量产后可以考虑去掉或者不焊这块电路。请参考下面e2e帖子给出的建议。https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/920862/tda4vm-which-debug-signals-are-required-in-mass-production
好的，谢谢！
再问您一下，这个JTAG口是用来调试SOC的程序还是MCU的程序？
SOC的程序也可以调试的。请看下面的CCS接法。https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/08_00_00_12/exports/docs/psdk_rtos/docs/user_guide/ccs_setup_j721e.html
谢谢指导！
不客气~
