AM5728: 可以在CCS里面修改和编译SBL并得到MLO可执行二进制文件吗

user18914063

Part Number: AM5728

我在目录F:\ti\pdk_am57xx_1_0_17\packages\ti\boot\sbl\board\idkAM572x中找到了sbl_main.c源代码，在目录F:\ti\pdk_am57xx_1_0_17\packages\ti\boot\sbl\src\mmcsd中找到了从SD卡引导所需的一些基本函数，然后花了几天时间，创建了SDBOOT工程，我的设想是：PDK里面提供了SBL源代码，那我就可以在CCS里面以裸机的形式创建一个BOOT源代码工程，得到一个从SD卡引导的MLO可执行二进制文件。

以上设想不知道方向是否正确。

工程成功的编译通过，得到了.out文件，然后使用调试器让板子进入调试模式，程序初始化部分可以正常运行，能点亮板子上的LED，之后程序异常，出现异常，我猜测是因为这个工程得到的可执行程序是要在SD卡中引导并运行的，而我为了验证程序本身是否正确，是通过调试器来运行的，运行程序的环境不同，所以初始化完毕后程序就异常了。以上是我个人猜测，不知道理解是否正确。

然后根据Processor SDK RTOS for AM57X_06_03_02的使用手册中提供的方法做如下操作：

第一步，使用目录F:\ti\pdk_am57xx_1_0_17\packages\ti\boot\sbl\tools\out2rprc\bin中的可执行程序out2rprc.exe将工程的.out文件转换成二进制文件

第二步，用目录F:\ti\pdk_am57xx_1_0_17\packages\ti\boot\sbl\tools\multicoreImageGen\bin中的可执行程序MulticoreImageGen.exe将第一步转换得到的二进制文件再转换成最终的二进制映像

第三步，将第二步得到的最终的二进制映像复制到SD卡，并重命名为MLO，然后将卡插入板子，板子上电，板子无任何反应

该板子提供了MLO文件，该文件在同一个SD卡中能将板子启动起来，PC端串口助手能打印出SBL的基本信息，板子上的LED有变化。

以上我所遇到的问题，不知道是哪个步骤引起的，望TI的工程师给予帮助，谢谢！

3 年多前

0 Nancy Wang 3 年多前

TI__Guru** 110395 points

您是使用SDK中预编译好的MLO没问题，自己的MLO运行没有反应是吗？以下链接参考过了吧。

software-dl.ti.com/.../index_Foundational_Components.html

0 user18914063 3 年多前回复 Nancy Wang

Genius 3905 points

是的，使用开发板的制造商提供的MLO没问题，我编译得到的不能从SD卡运行，这个文档仔细看了的

0 Nancy Wang 3 年多前回复 user18914063

TI__Guru** 110395 points

MLO是否有使用tiImageGen 工具生成？

SBL/MLO image format: To generate the MLO, SBL uses tiImageGen tool to prepend the sbl.bin image with the TI header information.

也可以用仿真器调试symbol看一下卡在哪里。

0 user18914063 3 年多前回复 Nancy Wang

Genius 3905 points

我是用的out2rprc.exe 和 MulticoreImageGen.exe这两个工具得到的映像

0 user18914063 3 年多前回复 user18914063

Genius 3905 points

哦，意思是这两个工具得到SBL.bin二进制文件，最后还要用tiImageGen.exe在转换一次才是最后可用的映像？

0 user18914063 3 年多前回复 Nancy Wang

Genius 3905 points

但是文档里，第4部分，4.6.3.2.4有关AM57xx的boot细节，又有下面这段话：The Am57xImageGen script uses out2rprc and multicoreImageGen format conversion tools to create the final application image. Graphical view of the multicore application image is provided below:

这段话里又明确说了，就是用out2rprc 和 multicoreImageGen 这两个工具来得到映像的呀

0 Nancy Wang 3 年多前回复 user18914063

TI__Guru** 110395 points

user18914063 说：
The Am57xImageGen script uses out2rprc and multicoreImageGen format conversion tools to create the final application image.

这个是应用程序application image镜像文件转换。

0 user18914063 3 年多前回复 Nancy Wang

Genius 3905 points

哦，好像明白了，这两个工具是针对一般的app.out，将其转换成映像，而我这里是SBL，不属于一般的app，所以是应该使用tiImageGen.exe才对？

0 user18914063 3 年多前回复 Nancy Wang

Genius 3905 points

那正确的映像生成顺序，是不是应该这样：

第一步使用工具F:\ti\ccs1010\ccs\tools\compiler\gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major\bin\arm-none-eabi-objcopy.exe 将SBL.out转换为SBL.bin

第二步使用工具F:\ti\pdk_am57xx_1_0_17\packages\ti\boot\sbl\tools\tiImageGen\bin\tiimage.exe 将第一步的SBL.bin转换为SBL_ti.bin

第三步将SBL_ti.bin拷贝到已正确初始化的SD卡中，并将文件重命名为MLO，即完成了MLO的创建和拷贝工作

以上三步，我是看的SDK使用文档中AM335x中关于MLO创建步骤的说明来操作的，AM57xx只提到tiImageGen转换，没提到第一步和第三步，应该是和AM335x一样的操作方法吧？

以下是SDK使用文档中AM335x创建SBL_ti.bin方法的截图

我按上述三个步骤得到的MLO拷贝到SD卡后，板子仍然无任何动作，在CCS中用调试器进调试模式是能正常点亮板子的LED灯的，另外，根据AM572x的技术参考手册第33章节，有如下对booting image镜像的存储器空间分配的说明，如下截图：

根据此截图，我在SBL的CCS工程中，在CMD文件里面，对AM5728内部RAM的分配如下所示：

MEMORY
{

MMU_TABLE(RW) : o = 0x40370000, l = 0x10000
SBL_MEM(RWIX) : o = 0x40300000, l = 0x00070000
OCMC_RAM2(RWIX) : o = 0x40400000, l = 0x00100000 /* OCMC RAM */
OCMC_RAM3(RWIX) : o = 0x40500000, l = 0x00100000 /* OCMC RAM */
}

//OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
//OUTPUT_ARCH(arm)

SECTIONS
{
.text > SBL_MEM
.stack > SBL_MEM
.bss > SBL_MEM
.cio > SBL_MEM
.const > SBL_MEM
.data > SBL_MEM
.switch > SBL_MEM
.sysmem > SBL_MEM
.far > SBL_MEM
.args > SBL_MEM
.ppinfo > SBL_MEM
.ppdata > SBL_MEM
.heap > SBL_MEM
RUN_START(bss_start)
RUN_END(bss_end)

/* COFF sections */
.pinit > SBL_MEM
.cinit > SBL_MEM

/* EABI sections */
.binit > SBL_MEM
.init_array > SBL_MEM
.neardata > SBL_MEM
.fardata > SBL_MEM
.rodata > SBL_MEM

}

不知道是否和内存分配有关系

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