如何使用AM335X的OTG功能，如果插入U盘能否自动识别

AM335X 两个USB都支持OTG

关于OTG的概念，可以参考https://en.wikipedia.org/wiki/USB_On-The-Go

你首先需要搞定的是用一根正确的OTG线，对于接U 盘，其USB线的ID脚应该拉到地，淘宝上有这样的线卖

你好，和谢谢你的回复，我已经将U口的ID脚接GND了，我也把引脚接到U盘上了，U盘线序保证无误，但是Linux系统还是不能自动识别U盘，我用的Linux内核是TI官网上支持AM335X的内核，USB那块基本没动，我用的是USB0做OTG，还需要配置其他吗？

USB线分A型和B型，区别在与pin4脚，即ID脚

A型线与地相连，B型线不接地（悬空）

ID脚在OTG中才使用，系统控制器会判断ID 脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B 接头插入，此时系统就做主模式(master mode)

如果ID 为低，则是A 接口插入，然后系统就会使用HNP 对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave。

请问使用的是什么EVM板？GP-EVM or Starterkit or beaglebone

软件使用的SDK是哪个版本？

你好，我用的是ti-sdk-am335x-evm-05.07.00.00，如果要实现我的功能:1.OTG模式下识别U盘，2.OTG模式下能够加载gadget驱动连接PC机。

这两个功能能实现吗？具体需要做哪几步？

你的意思是说，如果OTG做Master需要将ID脚拉高吗?是悬空还是拉高？，拉低是Slave?

说个简单的，你先把你的板子上的ID脚接到GND，然后接个U盘看看，如果不行查查硬件和Pinmux 

软件是支持的，看你使用的是什么板？

可以参考EVM的USB部分原理图，即按OTG设计的

我用的是AM335X的EVM开发板

如果是GP-EVM板，运行SDK-05.07.00.00，将U盘插在USB0上，就可以支持

你好，我现在用AM335X-GP-EVM的板子自带的SD卡中的Linux启动，将USB0的D+、D-、VBUS、GND接到U盘，由于USB0的ID脚默认是拉到GND上，所以ID脚没有另外处理，插上U盘仍没有反应，请问，如果使用GP-EVM的板子连接U盘，需要修改什么吗？，

不需要任何修改，运行linux之后，将U盘插在J18后即可识别

可以看到/dev/sda1之类的设备节点

J18，是USB1接口，内核默认是配置成HOST，这个模式下U盘可以识别，而我的设计是USB0在OTG模式下，希望实现识别U盘

你好Gray Wu,如何实现OTG模式下的主从自动切换，具体流程怎么做？

如果你用的是开发板，而且用的USB线正确，OTG协议会协商或者探测出主从关系，这个在我们的驱动里面已经有实现。